極めて細いゲージのロボティクスケーブルハーネス

極めて細いゲージのロボティクスケーブルハーネス

この 極めて細いゲージのロボティクスケーブルハーネス ロボットシステム向けの小型相互接続ソリューションであり、コンパクトな配線、柔軟なルーティング、およびカスタマイズ可能な電気的統合を必要とする場合に適しています。

ロボット機器は、制限された機械的空間内にモーター、センサー、カメラ、コントローラーなどの電子モジュールを組み合わせることが多く、細径ケーブルハーネスを用いることで、これらの接続を整理するとともに、可動部や高密度実装部品周りでのコンパクトなルーティングを実現できます。

HOTTENでは、対象となるロボットシステムの要件に応じて、導体、絶縁材、シールド、被覆、ジャケット構造をそれぞれカスタマイズ可能なロボット用ケーブルハーネスを提供しています。

製品概要

極細径ロボット用ケーブルハーネスは、従来型のケーブルハーネスでは大きすぎて設置が困難であったり、コンパクトなロボット構造に適合しないような用途向けに設計されています。

ケーブルの構造は、導体材料、絶縁材料、シールド構造、外被およびジャケットをそれぞれ異なるものに設定できます。これにより、ハーネスをさまざまな電気的・機械的・環境的要件に応じて最適化できます。

代表的なロボット用途では、以下のような要件が考えられます。

• コンパクトなケーブル配線

• 極細線導体

• 柔軟なケーブル構造

• 高密度配線

• コネクタ統合

• カスタマイズされたケーブル寸法

• 信号および制御用の相互接続

主な特長

細線径ロボット配線

細線径ケーブル構造は、配線可能な空間が限られているロボットシステムに適しています。導体の太さは、必要な電気的機能および機械的制約に応じて選択できます。

カスタマイズ可能な導体材料

HOTTENでは、以下の導体材料をご選択いただけます。

• 銀メッキ銅

• 錫メッキ銅

• 銀メッキ銅合金

• 錫メッキ銅合金

用途の電気的・機械的要求に応じて、適切な導体材料を選定できます。

多様な絶縁材オプション

使用可能な絶縁材には以下が含まれます：

• ポリテトラフルオロエチレン（PTFE）

• eptfe

• FEP

• PFA

絶縁材の選定にあたっては、柔軟性、電気的絶縁性能、耐熱性、機械的条件、使用環境などを総合的に評価します。

柔軟なシールド構成

シールドの選択肢には以下が含まれます：

• 錫メッキ銅

• 銀メッキ銅

• CU／PET

• AL／PET

シールド構造は、ロボットシステムの信号環境、アース要件、および電磁妨害（EMI）への配慮に基づいて選定する必要があります。

複数のシェースおよびジャケット材

ご用意できるシェース材には以下があります：

• PFA

• FEP

• ポリテトラフルオロエチレン（PTFE）

ご用意できる外被材質は以下のとおりです：

• ポリ塩化ビニル（PVC）

• TPU

• TPE

• シリコン

• PFA

• FEP

最終的なケーブル構造は、機械的柔軟性、配線要件、使用環境条件、およびシステム統合の観点から選定できます。

技術仕様

ケーブル構造の選択肢

ロボット用ケーブルハーネスは、導体、絶縁層、シールド層、シェース、外装ジャケットからなる多層構造として構成できます。

指揮者

電気的要件に応じて、ホッテンは以下の対応が可能です：

銀メッキ銅
メッキ銅導体構造を必要とする用途に適しています。

錫メッキ銅
錫めっき銅導体を必要とする用途に対応可能です。

銀メッキ銅合金
銀めっきを施した合金導体をプロジェクトで要求される場合にも対応可能です。

錫メッキ銅合金
錫めっき合金導体を必要とするカスタマイズケーブル構造にも対応可能です。

隔熱

絶縁構造は以下の組み合わせで設定できます：

PTFE／膨張PTFE（ePTFE）／フッ化エチレンプロピレン共重合体（FEP）／パーフルオロアルコキシ樹脂（PFA）

最終的な絶縁材は、用途における電気的・機械的・環境的要件に応じて選定してください。

遮断

シールド構造は以下の方式でカスタマイズできます：

錫メッキ銅線／銀メッキ銅線／銅積層ポリエチレンテレフタレート（CU-PET）／アルミニウム積層ポリエチレンテレフタレート（AL-PET）

シールド要件は、信号の種類、電磁環境、アース設計、コネクタ端末方式に基づいて定義してください。

シースおよびジャケット

ホッテンは、さまざまなケーブル構造および機械的要件に応じて、異なるシェースおよびジャケット材に対応しています。

利用可能なオプションには以下が含まれます：

PFA／FEP／PTFE製シェースト

であり、

PVC／TPU／TPE／シリコン／PFA／FEP製ジャケット

代表的なロボティクス用途

極細径ロボティクス用ケーブルハーネスは、以下のような用途にカスタマイズ可能です：

• ロボット腕

• コンパクトなロボット関節

• 機械ビジョンシステム

• ロボット搭載カメラモジュール

• センサーおよびセンサーアイフインターフェース

• モーション制御システム

• 自動化機器

• 小型電子アセンブリ

• ロボット内部の接続

• 小型配線を必要とする無人航空機（UAV）およびロボット機器

設計・調達に関する検討事項

ロボット用の細径ケーブルハーネスを選定する際には、ロボットの電気的アーキテクチャと機械的構造の両方を総合的に検討する必要があります。

導体の線径と電気的機能

各回路の機能に応じて、導体の線径を選定する必要があります。

以下の用途では、異なる導体が使用されることがあります：

• 信号伝送

• センサー接続

• 制御回路

• 電源接続

• カメラインターフェース

• その他の電子機能

したがって、必要な導体の太さおよび配置は、単にケーブルの外径だけで選ぶのではなく、システム設計段階から明確に定義する必要があります。

配線スペースと小型化

ロボットの構造では、関節部、モーター、センサー、プリント基板（PCB）、可動部品などの周囲に内部空間が限られていることが多くあります。

エンジニアは以下の項目を定義する必要があります：

• 最大ケーブル外径

• 必要なケーブル長

• 配線経路

• ケーブル引出方向

• コネクタ位置

• 確保可能なクリアランス

これらの機械的パラメーターは、電気的要件と併せて検討する必要があります。

柔軟性および可動構造

ロボットシステムには、関節や可動機構を中心とした繰り返し運動が含まれることがあります。そのため、ケーブルの柔軟性は以下の観点から評価する必要があります：

• 曲げ方向

• 移動範囲

• 配線形状

• 想定される動作

• 固定方法

• コネクタのストレインリリーフ

実際の動作条件に応じて、適切な導体、絶縁層、シースおよび外被構造を選択する必要があります。

シールドおよびEMC

ロボティクス用ハーネスが、センサーやカメラ、制御信号などの感度の高い信号を伝送する場合、シールド処理が必要になることがあります。

エンジニアは以下の点を検討する必要があります：

• シールドタイプ

• シールドカバー

• アース接続方法

• コネクタ端末処理

• 信号タイプ

• ケーブル路線

• 周辺の電気的ノイズ源

シールドは、個別のケーブル機能としてではなく、信号伝送経路全体の一部として設計されるべきです。

コネクタおよび端末処理

ケーブルハーネスは、ロボットのセンサー、カメラ、コントローラー、アクチュエーター、およびプリント基板（PCB）のインターフェースに適合させる必要があります。

調達仕様書には、以下の項目を明記する必要があります：

• コネクタメーカー

• コネクタの部品番号

• メイト用コネクタ

• ピン数

• ピン配置

• 接触子の向き

• 終了方法

• ケーブルの引き出し方向

材料選定

材料選定は、実際の使用環境に基づいて行う必要があります。

例えば、エンジニアは以下のような要素を評価する必要があります：

• 柔軟性

• 機械的動き

• 温度要求

• 電気隔熱

• 遮断

• 化学物質や環境への暴露

• 設置可能なスペース

HOTTENでは、お客様のアプリケーション要件を確認し、適切なケーブル構造を決定するお手伝いをいたします。

調達に関する検討事項

大量に調達する場合 極めて細いゲージのロボティクスケーブルハーネス oEM調達担当者様には、入手可能な設計情報をお知らせいただきますようお願いいたします。

OEM オーダーメイド化

HOTTENでは、電気的・機械的要件およびアプリケーション要件に応じた、カスタマイズ可能なロボティクス用ケーブルハーネスを提供しています。

カスタマイズには以下が含まれます：

• C