Miksi mikrokoaksiaalikaapeli on kevyen robotiikan paras valinta

Robotiikka-alan teollisuus on kokenut merkittävän muutoksen, jossa painopiste on siirtynyt tilavista koneista kevyisiin ja liikkuvuutta korostaviin järjestelmiin. Kun robotit pienenevät, nopeutuvat ja tarkentuvat, jokainen gramma painoa on merkityksellinen. Kaapelointirakenteen tulee olla samalla tasolla tämän uuden ajan kanssa. Seuraavan sukupolven kevytrobotiikan kehitystyössä mukana olevat insinöörit ovat suosineet Hotten Micro Coaxial Cable -tekniikkaa, koska se tarjoaa insinööreille signaalien suhteen vaadittavaa suorituskykyä samalla kun sen koko ja paino ovat pienempiä verrattuna perinteisiin kaapelointiratkaisuihin.

Integroidun suunnittelun painonsäästöetu

Kevyen robotiikan suunnittelu vaatii massan arviointia, koska se vaikuttaa yhteistyörobotteihin, kirurgisiin robotteihin ja droneluihin, joiden painon vähentäminen on välttämätöntä nopeamman toiminnan ja alhaisemman energiankulutuksen saavuttamiseksi. Perinteinen erillisten johdojen muodostama kaapelointijärjestelmä toteuttaa johtoyhteydet monitasoisilla erillisillä kaapelointirakenteilla, joissa on yksilöllinen eristys ja ulkoinen suojakuoret sekä täydellinen ulkoinen suojaava kerros. Tämä lisää kokonaispainoa ja -tilavuutta. Monimutkainen signaalinsiirto voidaan integroida tiukkoihin mikrokoaksiaalikaapelirakenteisiin, mikä pienentää kokoa ja painoa. Korkean lujuuden, ohuen seinämän, dielektristen materiaalien ja kevyen suojakuoren avulla olemme saavuttaneet merkittävän painonsäästön verrattuna tavalliseen kaapelointiin. Tämä mahdollistaa nopeammat robotikäsivarret pienemmällä hitaudella, merkittävästi pidennetyn akun käyttöajan liikkuvissa yksiköissä sekä tarkemmin suoritettavat tehtävät automatisoiduissa toiminnoissa.

Varmistetaan korkean kaistanleveyden takaisinkytkentä tiukkoihin liitoksiin

Uusi robotiikka perustuu korkean tarkkuuden takaisinkytkentään. Momenttianturit, näköjärjestelmät ja servomoottorit tuottavat suuren määrän tietoja, jotka on välitettävä robotin nivelten kautta. Robotin nivelalueet kuuluvat järjestelmän tilavaraisimmin rajoitetuimpiin alueisiin. Niitä varten on erityisesti suunniteltu mikrokoaksiaalikaapelit. Se, että nämä kaapelit voivat säilyttää korkeataajuisten signaalien laadun – mikä on erityisen tärkeää LVDS- ja korkean nopeuden videonsiirrossa – tarkoittaa, että ohjausjärjestelmät saavat reaaliaikaista tietoa ilman viiveitä. Suunnittelijat mahdollistavat 360-asteisen liikkeen käyttämällä robotin niveln tyhjän aukon (hollow bore) läpi mikrokoaksiaalikaapelin kuljetusta, jotta kaapeli ei tartu kiinni eikä heikennä signaalia, mikä varmistaa mikrokoaksiaalikaapelin läpimenon Hottenissa.

Erinomainen taipumiselämä jatkuvaa liikettä varten

Vaikka nämä kaapelit ovat kevyitä, niiden on pystyttävä kestämään jatkuvaa mekaanista rasitusta käytön aikana. Robotiikassa käytettävien kaapelien on pystyttävä taipumaan miljoonia kertoja. Tämän ongelman ratkaisi Hotten kehittämällä mikrokoaksiaalikaapelinsa. Keskuksen johtimen geometria ja eristeen käyttö on suunniteltu siten, että mekaaninen rasitus jakautuu tasaisesti. Tuloksena on kaapeli, jolla on erinomainen taipumisikä ja joka kestää johtimen katkeamista ja suojakudoksen kulumista pidempään kuin perinteiset kaapelijärjestelmät. Tämä vakaus on suoraan verrannollinen vähentynyt huoltotarve ja pidempi laitteiston käyttöikä, jotka liittyvät robottien kaapelijärjestelmiin esimerkiksi nouto- ja asetuskoneissa tai gimbal-kameran vakauttimissa.

Monipuolisuus robotiikan ekosysteemissä

Kevyen suunnittelun pääajatukset voidaan soveltaa laajalle robottilaitteiden toiminnan alueelle, ja Hottenin esittelemä mikrokoaksiaaliteknologia on suunniteltu täsmäämään mihin tahansa tiettyyn sovellukseen.

Dronit ja UAV:t: Dronien kaapelijärjestelmissä ilmailukelpoisuuden este on massa. Mikrokoaksiaalikaapeliamme tarjoaa RF- ja datasiirtoon tarvittavan toiminnallisuuden kameroiden ja ohjausjärjestelmien sekä niiden kuormien välillä, ja sen massa on alhainen.

Lääketieteellinen robotiikka: Kirurgisessa robotiikassa ja robottituetuissa tarkastuslaitteissa mikrokoaksiaalikaapelia käytetään endoskooppien ja ultraäänitutkimussondien terävän kuvan saavuttamiseen erinomaisen pienissä laitteiden kanavissa.

Automaattinen tarkastus: Robotiikassa, jossa robotteja käytetään tuotantovirheiden tunnistamiseen (NDT), kaapeliamme varmistavat, että korkeataajuinen seurantatieto siirtyy asianmukaisesti, vaikka robotti liikkuisikin erinomaisen monimutkaisten geometristen rakenteiden läpi.

Edistyneiden mikrokoaksiaalikaapeliratkaisujen integroimalla robotiikkavalmistajat voivat saavuttaa kevyempiä, nopeampia ja luotettavampia järjestelmiä. Tarjoamme teknisen perustan, jonka avulla robotiikka voi päästä eroon raskaiden kaapelien massasta ja siirtyä uuteen aikakauteen rajattomasta liikkuvuudesta.