Hvorfor mikrokoaksialkabel er det bedste valg til lette robotter

Robotindustrien gennemgår en stor omvæltning, hvor den skifter fra kraftige maskiner til lette og bevægelige systemer. Når robotter bliver mindre, hurtigere og mere præcise, betyder hver gram vægt noget. Kablingsinfrastrukturen bør være på samme niveau som denne nye æra. Ingeniører, der arbejder med udviklingen af næste generations lette robotter, har foretrukket Hotten mikrokoaksialkabelteknologi, fordi den kan give ingeniørerne den nødvendige ydeevne i forhold til signalerne, samtidig med at størrelsen og vægten minimeres i forhold til traditionelle kablingsløsninger.

Fordelen ved integreret design i form af vægtbesparelse

Letvægtsrobotdesign kræver massevurdering, fordi det påvirker samarbejdsrobotter, kirurgiske robotter og droner, som har brug for vægtreduktion for at opnå højere hastigheder og lavere energiforbrug. Det traditionelle system med diskrete kablestrenge leverer sine ledningsforbindelser via flerlagede, diskrete ledningsstrukturer med individuel isolering og ydre afskærmning samt en komplet ydre beskyttelseslag. Dette bidrager til øget volumen og vægt. Kompleks signalt overførsel kan integreres i kompakte mikrokoaksiale kabelstrukturer, hvilket reducerer størrelse og vægt. Den høje styrke, tynd væg, dielektrika og letvægtsafskærmning har hjulpet os med at opnå en betydelig vægtbesparelse i forhold til almindelige ledninger. Dette gør det muligt at opnå hurtigere robotarme med mindre inertimoment, kan betydeligt forlænge batterilevetiden for mobile enheder og kan udføre mere præcise opgaver ved automatiserede processer.

Sikring af feedback med høj båndbredde i kompakte ledd

Den nye robotteknologi bygger på feedback med høj opløsning. Drejningsmomentssensorer, visionssystemer og servomotorer genererer en stor mængde data, som skal videre til leddene i robotens bevægelige dele. Robotled er blandt de mest pladsbegrænsede områder i systemet. De er specifikt tilpasset mikrokoaksialkabler. Det faktum, at de kan opretholde signalkvaliteten ved høje frekvenser – hvilket er meget vigtigt ved LVDS- og højhastighedsvideooverførsel – betyder, at styringssystemerne modtager data i realtid uden forsinkelser. Konstruktørerne vil muliggøre 360-graders bevægelse ved at bruge den hulborede konstruktion af et robotled for at sikre, at mikrokoaksialkablet ikke bliver fanget eller forårsager signalforringelse, således at kablet fra Hotten kan føres gennem ledet.

Forbedret fleksibilitetslevetid til kontinuerlig bevægelse

Selvom disse kabler er lette, skal de kunne klare den vedvarende mekaniske belastning, som opstår under deres faktiske anvendelse. Kablerne, der anvendes i robotteknik, skal kunne bøjes millioner af gange. Dette blev løst af Hotten, der udviklede sine mikrokoaksialkabler. Sådan en geometri af centerlederen og anvendelsen af dielektrikum udføres på en måde, der jævnt fordeler den mekaniske spænding. Resultatet er et kabel med en imponerende fleksibilitetslevetid, der modstår brud på lederne og slid på skærmen længere end traditionelle kablingsharness til robotteknik. Denne stabilitet er direkte proportional med reduktionen af vedligeholdelse og en længere levetid for udstyret, der anvendes i robotkablingsharness til pick-and-place-maskiner eller gimbalkamera-stabilisatorer.

Alsiddelighed i hele robotteknikøkosystemet

Hovedidéerne bag letkonstruktion kan anvendes på et bredt spektrum af robotoperationer, og den mikrokoaksialteknologi, som Hotten introducerede, er udformet til at passe til enhver specifik anvendelse.

Drone og UAV'er: I droner er luftdygtighedens svaghed massen. Vores mikrokoaksialkabel er den nødvendige RF- og dataoverførsel til kameraer og styresystemer, og dets belastninger er lave.

Medicinsk robotteknik: I kirurgisk robotteknik og robotassisterede endoskoper bruges mikrokoaksialkabel til at give endoskoper og ultralydsprober et skarpt billede i bemærkelsesværdigt små instrumentkanaler.

Automatiseret inspektion: I robotteknik, hvor robotterne anvendes til ikke-destruktiv testning, sikrer vores kabler korrekt overførsel af højfrekvent overvågningsinformation, selvom robotten navigerer gennem yderst komplekse geometrier.

Ved at integrere avancerede mikrokoaksialkabelløsninger kan robotfabrikanter opnå lettere, hurtigere og mere pålidelige systemer. Vi lever den tekniske grundlag, hvorpå robotteknikken kan slippe vægten fra tunge kabler og indledes en ny æra med ubegrænset bevægelighed.