Prečo je mikrokoaxiálny kábel najlepšou voľbou pre ľahké robotické systémy

Priemysel robotiky prechádza významnou transformáciou – od objemných strojov k ľahkým a pohyblivým systémom. Keď sa roboty stávajú menšími, rýchlejšími a presnejšími, každý gram hmotnosti má význam. Káblová infraštruktúra by mala byť na rovnakej úrovni ako táto nová éra. Inžinieri pracujúci na vývoji ľahkých robotických systémov novej generácie uprednostnili technológiu mikrokoaxiálnych kábelov spoločnosti Hotten, pretože im poskytuje požadovaný výkon z hľadiska signálov pri súčasnom minimalizovaní veľkosti a hmotnosti v porovnaní s tradičnými káblovými riešeniami.

Výhoda úspory hmotnosti integrovaného dizajnu

Návrh ľahkých robotických systémov vyžaduje vyhodnotenie hmotnosti, pretože to ovplyvňuje spolupracujúce roboty, chirurgické roboty a lietajúce prostriedky (drony), ktoré potrebujú zníženie hmotnosti, aby dosiahli vyššie rýchlosti a nižšiu spotrebu energie. Tradičný systém diskrétnych káblových zväzkov poskytuje elektrické spojenia prostredníctvom viacvrstvových diskrétnych káblových štruktúr s individuálnou izoláciou, vonkajším stínovaním a úplnou vonkajšou ochrannou vrstvou. To sa v súčte prejavuje zvýšením objemu a hmotnosti. Komplexné prenosy signálov možno integrovať do kompaktných mikrokoaxiálnych káblových štruktúr, čím sa zníži veľkosť a hmotnosť. Vysoká pevnosť, tenké steny, dielektriká a ľahké stínovanie nám umožnili dosiahnuť významné zníženie hmotnosti v porovnaní so štandardnými káblami. To umožňuje rýchlejšie pohyby robotických ramien s menšou zotrvačnosťou, výrazne predĺži životnosť batérií mobilných jednotiek a umožní vykonávanie presnejších úloh pri automatizovaných operáciách.

Zabezpečenie spätnej väzby s vysokou priepustnosťou v kompaktných kĺboch

Nová robotika je založená na spätnoväzbovej službe vysokého rozlíšenia. Snímače krútiaceho momentu, vizuálne systémy a servomotory generujú obrovské množstvo dát, ktoré je potrebné preniesť do kĺbov členitých robotov. Roboticke kĺby patria medzi najviac priestorovo obmedzené oblasti v systéme. Špeciálne sú prispôsobené mikrokoaxiálnym káblom. Skutočnosť, že dokážu udržiavať kvalitu vysokofrekvenčného signálu – čo je veľmi dôležité pri prenose dát LVDS a vysokorýchlostných video signálov – znamená, že riadiace systémy budú prijímať údaje v reálnom čase bez akýchkoľvek oneskorení. Návrhári umožnia pohyb o 360 stupňov využitím dutého otvoru robotickej kĺbovej jednotky, aby sa zabránilo zachyteniu alebo útlmu signálu mikrokoaxiálnym káblom a zabezpečili tak prechod mikrokoaxiálneho kábla od firmy Hotten.

Vynikajúca životnosť pri nepretržitom pohybe

Hoci sú tieto káble ľahké, musia byť schopné vydržať trvalé mechanické zaťaženie v dôsledku ich skutočného použitia. Káble používané v robotike by mali byť schopné sa ohýbať miliónkrát. Tento problém vyriešil Hotten, ktorý vyvinul svoje mikrokoaxiálne káble. Takáto geometria stredového vodiča a použitie dielektrika sú navrhnuté tak, aby sa mechanické napätie rovnomerne prenášalo. Výsledkom je kábel s úžasnou životnosťou pri ohybe, ktorý dlhšie odoláva pretrhnutiu vodičov a opotrebovaniu ochranného plášťa v porovnaní s tradičnými káblovými zväzkami. Táto stabilita je priamo úmerná zníženiu údržby a predĺženiu životnosti zariadení, ktoré využívajú káblové zväzky pre robotiku v strojoch na výber a umiestnenie alebo v stabilizátoroch kamier s gimbalmi.

Všestrannosť v rámci ekosystému robotiky

Hlavné myšlienky ľahkého konštrukčného návrhu možno uplatniť v širokej škále robotických operácií a táto mikrokoaxiálna technológia, ktorú predstavil Hotten, je navrhnutá tak, aby vyhovovala akémukoľvek špecifickému použitiu.

Dróny a bezpilotné lietadlá (UAV): Pri drôtových zväzkoch pre drony je nevýhodou vzletová hmotnosť. Náš mikrokoaxiálny kábel poskytuje potrebné RF a dátové prenášanie do kamier, riadiacich systémov a ich nosných zaťažení pri nízkej hmotnosti.

Lekárska robotika: Pri chirurgickej robotike a roboticky podporovaných endoskopoch sa mikrokoaxiálne káble používajú na zabezpečenie ostrého obrazu v endoskopoch a ultrazvukových sondách v úžasne malých kanáloch prístrojov.

Automatizovaná kontrola: Pri robotoch používaných v nedestruktívnom testovaní naše káble zabezpečujú správny prenos vysokofrekvenčných monitorovacích údajov, aj keď sa robot pohybuje cez veľmi zložité geometrie.

Integráciou pokročilých riešení mikrokoaxiálnych káblov môžu výrobcovia robotov dosiahnuť ľahšie, rýchlejšie a spoľahlivejšie systémy. Poskytujeme technický základ, ktorý umožňuje robotom zbaviť sa ťažkosti ťažkých káblov a vstúpiť do novej éry bezhraničnej obratnosti.