Prečo systémy IVUS vyžadujú ultrajemné mikrokoaxiálne káblové zostavy na vysokej rozlíšenia intravaskulárne zobrazovanie

Úvod

Technológia intravaskulárneho ultrazvuku (IVUS) poskytuje kriticky dôležité reálne zobrazovanie prierezu koronárnych artérií a periférnych cievnych lézií. Umiestnením miniaturizovanej ultrazvukovej katéterovej sondy do cieľovej cievy dokážu lekári presne vyhodnotiť geometriu svetla, morfológiu plakov a podmienky rozšírenia stentov. V porovnaní s konvenčnou angiografiou IVUS ponúka výrazne vyššiu diagnostickú rozlíšiteľnosť a umožňuje podrobnejšie posúdenie cievnych štruktúr.

Kvalita ultrazvukového zobrazovania vysokých frekvencií závisí výrazne od integrity prenosu elektrického signálu medzi distálnym snímačom a proximálnym systémom spracovania signálov. Keďže moderné IVUS snímače stále zvyšujú svoj pracovný frekvenčný rozsah – zvyčajne na 40 MHz až 60 MHz, aby dosiahli axiálne rozlíšenie nižšie ako 100 mikrónov – sa vnútorné elektrické prepojenie v rámci katétra stalo jedným z kritických faktorov obmedzujúcich celkový výkon systému.

Ultra-jemný mikro koaxiálny kabel zostavy sa čoraz viac uplatňujú v pokročilých návrhoch IVUS katéterov, pretože poskytujú kombináciu miniaturizovaného rozmeru, regulovanej impedancie, nískych strat signálu, ochrany pred elektromagnetickými rušeniami (EMI) a mechanického spoľahlivosti potrebných pre vysokej rozlíšiteľnosti intravaskulárne zobrazovanie.

Prečo systémy IVUS vyžadujú ultrajemné Mikro koaxiálny kabel Zostavy?

Priama odpoveď

Návrhy katétrov IVUS kladú kombináciu extrémnych priestorových obmedzení, požiadaviek na prenos vysokofrekvenčných signálov, riadeného impedančného charakteru, ochrany pred EMI a opakovaného mechanického pohybu .

Ultrajemná mikrokoaxiálna kábelová zostava tieto požiadavky rieši integráciou riadeného prenosového spôsobu do veľmi malej fyzickej štruktúry.

Kľúčový inžiniersky vzťah je:

Priestor v katétri → Priemer kábla → Hustota kanálov → Impedancia / kapacita → Straty signálu → Ochrana → Mechanická spoľahlivosť

Ak → katéter má veľmi obmedzený vnútorný priestor na vedenie káblov

Potom → zmenšiť rozmery kábla len za podmienky zachovania požadovanej elektrickej a mechanickej výkonnosti

Prečo → samotné zmenšenie veľkosti kábla nezaručuje, že výsledná štruktúra bude spĺňať požiadavky zobrazovacieho systému.

Ak → zobrazovací signál pracuje na vysokých frekvenciách

Potom → vyhodnotiť straty vodiča, dielektrické straty, kontinuitu impedancie a útlm hotového kábla

Prečo → výkon prenosu vo vysokom frekvenčnom pásme závisí od úplnej štruktúry prenosu.

Ak → viacero kanálov musí byť vedených cez katéter

Potom → spoločne vyhodnotiť hustotu kanálov, vonkajší priemer kábla, jednotlivé stínovanie a elektrickú konzistenciu

Prečo → zvyšovanie počtu kanálov môže viesť k mechanickým aj signálovým obmedzeniam.

Ak → kábel je vystavený ohybu, krútiacemu momentu alebo pohybu posunutia – ťahu

Potom → overiť zostavu kábla za reprezentatívnych mechanických podmienok

Prečo → únavové poškodenie vodičov, deformácia stínovania a posun dielektrika môžu ovplyvniť dlhodobý výkon zostavy.

Súčasný článok HOTTEN popisuje výzvy spojené s katétrmi IVUS, vrátane obmedzeného vnútorného priestoru, prenosu vo vysokom frekvenčnom pásme, prispôsobenia impedancie, stínovania proti EMI a mechanického únavového poškodenia, a identifikuje ultrajemné mikrokoaxiálne zostavy ako spôsob riešenia týchto kombinovaných požiadaviek.

Na prispôsobenie Kábla IVUS , HOTTEN momentálne ponúka špeciálne konfigurácie káblov pre IVUS vrátane vysokorozlíšťových zobrazovacích drôtov a jednorazových IVUS drôtov.

Inžinierske výzvy vo vnútri IVUS katétrov

1. Extrémne obmedzený priestor vo vnútri katétra

IVUS katétre zvyčajne majú vonkajší priemer len 2,5 Fr až 3,5 Fr (0,83–1,17 mm). V tomto obmedzenom priestore musia inžinieri umiestniť lumeny pre vodiace drôty, mechanické pohonné hriadele alebo interkonekcie ASIC, kanály na oplachovanie a elektrické vedenie. Zostávajúci priestor na vedenie káblov je často len zlomkom milimetra.

2. Prenos vysokofrekvenčných signálov a kontrola strát

Prevádzkové frekvencie medzi 20 MHz a 60 MHz vystavujú bežné vodiče účinku kožného efektu, dielektrickým stratám a elektromagnetickému rušeniu (EMI). Príliš veľké útlmy zhoršujú pomer signálu ku šumu (SNR), čo vedie k šumu na obrazoch, zníženej hĺbke prenikania a rozmazaným hraniciam ciev.

3. Presné prispôsobenie impedancie

Piezoelektrické snímače a integrované obvody polí snímačov vyžadujú stabilnú charakteristickú impedanciu, zvyčajne 50 Ω alebo 75 Ω. Neskoku impendancie spôsobujú stojaté vlny, pretrvávajúce kmity (ringing) a artefakty na obrazoch. Udržanie rovnakej impedancie v extrémne tenkom kábli, ktorý sa neustále ohýba, predstavuje významnú technickú výzvu.

4. Požiadavky na ochranu pred elektromagnetickým rušením (EMI)

Laboratóriá pre katetrizáciu obsahujú množstvo zdrojov EMI, vrátane fluoroskopických systémov, monitorov pacientov a elektrokirurgických generátorov. Pri multimodálnych katétroch, ako sú IVUS-OCT a IVUS-FFR, je účinná ochrana tiež nevyhnutná na potlačenie prenosového rušenia (crosstalk) medzi vysokorýchlosťnými digitálnymi kanálmi a citlivými analógovými signálmi.

5. Mechanická pružnosť a spoľahlivosť pri únavových zaťaženiach

Káblové zariadenie musí vydržať opakované ohybovanie, prenos krútiaceho momentu a tlakové/ťahové sily, pričom sa zabráni deformácii dielektrika, poškodeniu ochranného plášťa a únavovému poškodeniu vodičov.

Technické výhody mikrokoaxiálnych kábelových zostáv v aplikáciách IVUS

• Ultra-malý priemer kábla (0,15–0,25 mm, AWG50–AWG44) umožňuje integráciu s vysokou hustotou vo vnútri miniatúrnych katétrových hriadeľov.

• Stabilný vysokofrekvenčný výkon: Vodiče zo zliatiny medi pozlátené striebrom v kombinácii s izoláciou z nízkodielektrickej PFA minimalizujú straty vloženia a fázové skreslenie pri dĺžkach kábla 1,5–2,0 m.

• Vysoko presne regulovaná charakteristická impedancia: Symetrická koaxiálna geometria udržiava impedanciu v rozmedzí približne ±2 Ω až ±3 Ω pri frekvencii 50 MHz, čím sa minimalizujú odrazy signálu.

• Takmer úplné EMI shielding: Plášte s hustou pletenou alebo navinutou štítovacou vrstvou poskytujú takmer 100 % štítovaciu účinnosť, čo zvyšuje dynamický rozsah a stabilitu obrazu.

• Vynikajúca mechanická pružnosť: Vodiče z vysokopevnostnej zliatiny a plášte z nízkotrecích fluoropolymerov zabezpečujú vynikajúcu odolnosť voči únavovému poškodeniu a hladký pohyb v rámci katétra.

Prispôsobené riešenia pre lekárske mikrokoaxiálne káble

• Možnosti vodičov AWG50–AWG40 s pevnou alebo viacvláknovou konštrukciou zliatiny.

• Jednotlivé mikrokoaxiálne káble pre rotačné systémy IVUS.

• Viackoaxiálne zväzky pre 16-, 32- alebo 64-kanálové fázovo riadené IVUS katétry.

• Presné mikroukončenie pomocou mikro-zvárania odporom, lepenia vodivou lepidlovou hmotou a automatického laserového odizolovania; podporuje FPC, dosky plošných spojov pre snímače a miniatúrne kruhové konektory so vzdialenosťou kontaktov až 0,20 mm.

Ako by mali inžinieri OEM vybrať mikrokoaxiálny kábel pre systémy IVUS?

Pri projekte IVUS pre OEM by výber kábla mal začať s architektúrou katétra a požiadavkami na zobrazenie , následne sa postupne vrátiť k rozmerom a konštrukcii kábla.

Praktická postupnosť výberu je:

Obal katétra → frekvencia → požiadavky na signál → počet kanálov → vonkajší priemer kábla → impedancia / kapacita → stínovanie → pružnosť → ukončenie → validácia

Najmenší dostupný kábel nie je automaticky správnym káblom.

Návrh musí súčasne spĺňať elektrické, mechanické a integračné požiadavky .

1. Začnite s dostupným priestorom pre katéter

Prvým konštrukčným obmedzením je často fyzický priestor.

Súčasný článok HOTTEN uvádza vonkajší priemer katétrov IVUS v rozsahu 2,5 Fr až 3,5 Fr , pričom je potrebný aj priestor pre lúmeny vodiaceho drôtu, hriadeľov pohona, kanálov na oplachovanie a iné vnútorné štruktúry.

Pre inžinierov OEM je preto relevantnou otázkou:

Koľko priestoru sa v skutočnosti dá vyhradiť pre kábelovú štruktúru?

Ak → pre usporiadanie kábla je k dispozícii len zlomok milimetra

Potom → určiť maximálny vonkajší priemer kábla pred výberom vodičov a štítovacích štruktúr

Prečo → priemer kábla sa stáva mechanickým obmedzením na úrovni celého systému.

Ak → počet kanálov sa zvyšuje v rámci rovnakého obalu katétra

Potom → vyhodnotiť mikrokoaxiálne alebo zväzkové koaxiálne architektúry s vysokou hustotou

Prečo → architektúra kábla môže určiť, či sa požadovaný počet signálových ciest fyzicky zmestí.

2. Definovať frekvenciu a požiadavky na signál pred výberom AWG

Veľkosť vodiča by mala byť vybraná v kontexte elektrických požiadaviek.

Súčasný článok HOTTEN IVUS diskutuje o prevádzkových frekvenciách okolo 20–60 MHz a uvádza, že prevádzka na vyšších frekvenciách prináša aspekty týkajúce sa vodiča, dielektrika a EMI.

Príslušné parametre môžu zahŕňať:

Ak → aplikácia vyžaduje veľmi malé rozmery kábla

Potom → porovnajte veľkosť vodiča s útlmom, odporom, ohybnosťou a požiadavkami výroby

Prečo → menší vodič môže zlepšiť zabalenie, avšak môže spôsobiť ďalšie elektrické alebo výrobné obmedzenia.

Súčasná ponuka riešení HOTTEN obsahuje Vodiče AWG50–AWG40 pre prispôsobené mikrokoaxiálne štruktúry pre lekársku techniku.

3. Ultra-jemný neznamená „čo najtenší možný“

Pri systémoch IVUS nie je inžinierskym cieľom len dosiahnuť minimálny priemer kábla.

Príslušný kompromis je nasledovný:

Menší vonkajší priemer

proti

Elektrické vlastnosti

proti

Mechanická spoľahlivosť

proti

Výrobnosť

Ak → na umiestnenie katétra je potrebný menší vodič

Potom → vyhodnotiť jeho vplyv na útlm, odpor, pružnosť a uskutočniteľnosť ukončenia

Prečo → vodič je jednou súčasťou celkovej architektúry kábla.

Ak → najmenšia konštrukcia kábla je ťažko konzistentne ukončiteľná

Potom → vyhodnotiť mierne odlišný vodič, izoláciu alebo štruktúru ukončenia

Prečo → kábel, ktorý sa fyzicky zmestí, no nedá sa opakovateľne zostaviť, nemusí byť vhodný pre výrobu.

Toto je dôležitý rozdiel pre výrobcov zariadení (OEM), ktorí hodnotia dodávateľov ultra-jemných káblov.

4. Impedancia musí byť kontrolovaná po celej dĺžke signálnej cesty

Pri IVUS sa požiadavka na impedanciu neobmedzuje len na kábel sám o sebe.

Signálna cesta môže byť:

Transducér

→Mikro koaxiálny kabel

→Mikro-ukončenie

→FPC / PCB

→Konektor / rozhranie

→Obrazová elektronika

Ak → surový mikrokoaxiálny kábel spĺňa požadovanú impedanciu

Potom → overenie dokončenej prechodovej časti do snímača a elektroniky

Prečo → lokálne nesúladnosti môžu vzniknúť na koncoch kábla.

Súčasný článok HOTTEN uvádza 50 Ω alebo 75 Ω ako typické požiadavky na impedanciu v signálnych cestách IVUS a spája nesúlad impedancie s odrazmi a potenciálnymi artefaktmi obrazu.

Pre ďalšie inžinierske riešenia týkajúce sa kontroly impedancie:

Čo je impedancia kábla a prečo je dôležitá v kábloch pre vysoké frekvencie?

5. Kapacitu je potrebné vyhodnotiť spolu s impedanciou

Pre veľmi jemný lekársky koaxiálny kábel nemusia byť impedancia a kapacita nutne považované za izolované špecifikácie.

Kapacita kábla môže závisieť od:

• geometria vodiča
• dielektrický materiál
• hrúbka dielektrika
• dĺžka kábla
• celkovej štruktúry kábla

Ak → premenlivý snímač IVUS alebo prijímacia elektronika sú citlivé na kapacitu kábla

Potom → zahrnúť kapacitu do počiatočnej špecifikácie kábla

Prečo → zmena geometrie vodiča alebo dielektrika môže súčasne ovplyvniť viaceré elektrické vlastnosti.

Ak → návrh vyžaduje viacero zhodných kanálov

Potom → zohľadniť konzistenciu kapacity medzi kanálmi

Prečo → rozdiely medzi kanálmi môžu spôsobiť variáciu správania signálu.

Toto je priamo prepojené s rozšíreným technickým článkom HOTTEN Micro-Coax:

Ako dizajn mikrokoaxiálneho kábla zabezpečuje integritu signálu v zdravotníckych zariadeniach

6. Jednotlivé ochrany sa stávajú dôležitejšie so zvyšujúcou sa hustotou kanálov

Systémy IVUS môžu využívať buď jednotlivé alebo viackanálové mikrokoaxiálne usporiadania.

Súčasný článok HOTTEN popisuje:

• jednotlivé mikrokoaxiálne káble pre rotačné IVUS
• viackoaxiálne zväzky pre 16-, 32- alebo 64-kanálové fázovo riadené IVUS katétrové systémy
• vysokohustotné pletené alebo navinuté ochranné štruktúry.

Pre návrh OEM:

Ak → viacero analógových kanálov je husto vedených

Potom → hodnotiť ochranu jednotlivých kanálov a celkovú ochranu

Prečo → vazba medzi kanálmi a vonkajšie elektromagnetické rušenie sú samostatné mechanizmy rušenia.

Ak → ochrana sa zvyšuje bez zohľadnenia vonkajšieho priemeru kábla

Potom → overiť, či výsledná štruktúra stále zapadá do obalu katétra

Prečo → ochrana spotrebuje fyzický priestor a môže ovplyvniť ohebnosť kábla.

Toto vytvára priamy odkaz na:

Ako kábelné zostavy s nízkym šumom pre zdravotnícku techniku podporujú presnejšie diagnostické signály

7. Ukotvenie môže byť ťažšie ako samotný kábel

Jedným z dôležitých rozdielov medzi bežným koaxiálnym káblom a mikrokoaxiálnym zariadením pre IVUS je mierka ukotvenia.

Súčasný článok HOTTEN popisuje mikroukotvenie pomocou:

• odporového mikrozvárania
• spájania vodivou lepiacou hmotou
• automatické laserové odstraňovanie izolácie
• Pripojenia FPC
• pripojenia PCB premenlivého prúdu
• miniatúrne kruhové konektory
• vzdialenosť kontaktov konektorov až do 0.20 mm v uvedených príkladoch riešení.

Pre inžinierov OEM:

Ak → kábel využíva ultra-jemný vodič

Potom → definovať metódu ukončenia spoločne s konektorom alebo rozhraním PCB

Prečo → zrealizovateľnosť ukončenia môže stať obmedzujúcim faktorom, aj keď je kábel technicky vhodný.

Ak → vzdialenosť kontaktov konektora je extrémne malá

Potom → vyhodnotiť prípravu vodiča, jeho umiestnenie, spájkovanie/zváranie/lepenie a schopnosť kontrola ako súčasť kvalifikácie dodávateľa

Prečo → presnosť montáže sa stáva kritickou výrobnou premennou.

8. Mechanické požiadavky nemožno oddeliť od požiadaviek na signál

Kábel IVUS môže byť vystavený:

• ohýbanie
• krúcenie
• sile tlaku a ťahu
• pohybu katétra
• obmedzenia týkajúce sa trasovania
• lokálnej deformácii v blízkosti ukončenia

Ak → kábel je neustále vystavený mechanickému pohybu

Potom → vybrať štruktúru vodiča, dielektrika, ochrany a plášťa spoločne

Prečo → zmena jedného komponentu môže ovplyvniť flexibilitu aj elektrickú stabilitu.

Ak → kábel sa počas prevádzky mechanicky deformuje

Potom → vyhodnotiť elektrický výkon pred a po reprezentatívnom mechanickom testovaní

Prečo → samotná mechanická odolnosť nepreukazuje stabilitu integrity signálu.

Toto sa priamo prepojuje na:

Ako testovanie flexibilnosti životnosti pomáha káblovým zostavám pre zdravotnícku techniku udržiavať výkon po opakovanom ohýbaní

9. Architektúry jedno- a viackanálových IVUS systémov sa líšia

Nie každý IVUS systém vyžaduje rovnakú štruktúru kábla.

Rotujúci IVUS

Ak → systém využíva rotujúcu architektúru zobrazovania

Potom → vyhodnotiť kompaktnú jedno- alebo obmedzene kanálovú mikrokoaxiálnu štruktúru spolu s požiadavkami na mechanickú rotáciu

Prečo → mechanický pohyb môže byť dôležitou súčasťou návrhu kábla.

Súčasný článok HOTTEN špecificky uvádza jedno-mikrokoaxiálne káblové štruktúry pre rotujúce IVUS systémy.

Fázovo riadený IVUS

Ak → systém využíva viackanálovú fázovú poľovú architektúru

Potom → vyhodnoťte počet kanálov, konzistenciu medzi kanálmi, jednotlivé stínovanie, vonkajší priemer kábla a hustotu ukončenia spoločne

Prečo → elektrické a mechanické obmedzenia rastú so zvyšujúcim sa počtom kanálov.

HOTTEN momentálne popisuje 16-, 32- a 64-kanálové viackoaxiálne zväzkové konfigurácie vo svojich inžinierskych príkladoch pre IVUS.

10. Kábla IVUS Overenie by malo kombinovať elektrické a mechanické testovanie

Existujúci článok HOTTEN uvádza:

TDR

→VNA straty vloženia / šírka pásma

→Vysoké napätie / odolnosť izolácie

→Mechanické testovanie životnosti ohybom

ako hlavné metódy overovania.

Pre kvalifikáciu OEM sa to môže rozšíriť na:

Počiatočná elektrická referenčná hodnota

→Mechanické overenie

→Elektrické overenie po teste

→Rozmerová / vizuálna kontrola

→Analýza zlyhania

Ak → kábel úspešne prejde počiatočné RF testovanie

Potom → vykonať mechanické overovanie reprezentujúce skutočné použitie

Prečo → počiatočná elektrická zhoda nepreukazuje stabilitu po mechanickom zaťažení.

Ak → elektrické parametre sa zmenia po testovaní ohybom

Potom → skúmať únavu vodičov, deformáciu ochranného plášťa, posun dielektrika a napätie v miestach ukončenia

Prečo → degradácia môže začať ešte predtým, než zostava vykazuje úplný elektrický prerušenie.

11. Čo by mal OEM zahrnúť do požiadaviek na ponuku (RFQ) pre IVUS káble?

Užitočná požiadavka na ponuku (RFQ) pre kábel IVUS by mala definovať obidve požiadavky na integráciu katétra a elektrický výkon .

Ak → rFQ uvádza len „ultra-jemný kábel IVUS“

Potom → pridať obal katétra, počet kanálov, frekvenciu, impedanciu, vonkajší priemer kábla, ukončenie a mechanické požiadavky

Prečo → „ultra-jemný“ opisuje veľkosť, ale nedefinuje elektrické ani montážne požiadavky.

Praktická logika výberu mikrokoaxiálnych káblov IVUS

Praktická postupnosť návrhu pre OEM je:

Architektúra IVUS

→Obal katétra

→Frekvencia signálu

→Počet kanálov

→Impedancia / kapacita

→Požadované straty

→Veľkosť vodiča

→Dielektrická štruktúra

→Priemer kabelu

→Obranná vrstva

→Flexibilita / krútenie

→Ukončenie

→Elektrické overenie

→Mechanické overenie

→Overenie výroby

Príklad rotujúceho IVUS

Rotáciou založené zobrazovanie

→ určiť dostupný priestor pre kábel

→ určiť frekvenciu signálu

→ stanoviť impedanciu

→ určiť povolený vonkajší priemer kábla

→ vybrať ultra-jemný vodič

→ definovať dielektrickú štruktúru

→ vybrať ochranu

→ vyhodnotiť mechanické zaťaženie súvisiace s rotáciou

→ definovať ukončenie

→ vykonať RF overenie

→ vykonať mechanické testovanie

→ overiť konzistenciu výroby.

Príklad IVUS so zoskupeným snímačom

Viackanálové pole

→ určiť počet kanálov

→ určiť dostupný priestor v katétri

→ stanoviť požiadavky na impedanciu a kapacitu

→ určiť architektúru kábla

→ vybrať veľkosť vodiča

→ definovať jednotlivé kanálové stínovanie

→ zabezpečiť konzistenciu medzi kanálmi

→ definovať ukončenie s vysokou hustotou

→ otestovať elektrický výkon

→ vykonať mechanické overenie

→ kvalifikovať výrobu.

Súvisiace technické zdroje HOTTEN

Ako dizajn mikrokoaxiálneho kábla zabezpečuje integritu signálu v zdravotníckych zariadeniach

Ako koaxiálne káble vysokého kmitočtu podporujú čistejšie signály v pokročilých zobrazovacích sondách

Ako kábelné zostavy s nízkym šumom pre zdravotnícku techniku podporujú presnejšie diagnostické signály

Čo je impedancia kábla a prečo je dôležitá v kábloch pre vysoké frekvencie?

Ako testovanie flexibilnosti životnosti pomáha káblovým zostavám pre zdravotnícku techniku udržiavať výkon po opakovanom ohýbaní

Ako vybrať správnu technológiu penenia pre izoláciu mikrokoaxiálnych káblov?

Ako sa spracovávajú a kontrolujú špeciálne lekárske káble pred dodaním

Kábla IVUS

Mikro koaxiálny kabel

Montážný mikro koaxiálny kábel

Medicínska kabelová súprava

Elektrická a mechanická validácia

Typická validácia zahŕňa:

• Časovú doménovú reflexiu (TDR)

• Meranie vstupného útlmu a šírky pásma pomocou vektorového analyzátora siete (VNA) v rozsahu od 10 MHz do 100 MHz

• Testovanie vysokého napätia a izolačnej odolnosti

• Mechanické testovanie životnosti pri simulovaných anatomických ohyboch

Záver

Vysokej rozlíšenia IVUS zobrazovanie závisí od spoľahlivej prenosu vysokofrekvenčných elektrických signálov cez extrémne úzke štruktúry katéterov. Vďaka svojim miniaturizovaným rozmerom, presne regulovanej impedancii, nízkym stratám pri prenose, robustnému EMI shieldingu a vynikajúcej mechanickej flexibilité sa mikrokoaxiálne káblové zostavy stali základnou technológiou pre pripájanie v modernej konštrukcii IVUS katéterov.

Keďže platformy IVUS stále ďalej vyvíjajú smerom k vyšším frekvenciám, vyššiemu počtu kanálov a multimodálnemu zobrazovaniu, spolupráca s skúseným výrobcom lekárskych káblových zostáv pomáha OEM výrobcom prekonať výzvy týkajúce sa integrity signálov aj mechanickej integrácie a zrýchliť tak vývoj kardiovaskulárnych zariadení novej generácie.