Ekstremalnie cienki przewód do robotyki

Ekstremalnie cienki przewód do robotyki

The Ekstremalnie cienki przewód do robotyki to rozwiązanie mikro-połączeń dla systemów robotycznych, które wymagają zwartych okablowań, elastycznego prowadzenia przewodów oraz dostosowanej integracji elektrycznej.

Urządzenia robotyczne często łączą w ograniczonej przestrzeni mechanicznej silniki, czujniki, kamery, sterowniki oraz inne moduły elektroniczne. Zestaw przewodów o bardzo małej średnicy przewodów może pomóc uporządkować te połączenia, umożliwiając jednocześnie zwarte prowadzenie przewodów wokół ruchomych i gęsto upakowanych komponentów.

HOTTEN dostarcza niestandardowych zestawów przewodów do zastosowań robotycznych z konfigurowalnymi przewodnikami, izolacją, ekranowaniem, powłoką i płaszczem zgodnie z wymaganiami danego systemu robotycznego.

Przegląd produktu

Zestaw przewodów o skrajnie małej średnicy przewodów do zastosowań robotycznych został zaprojektowany dla aplikacji, w których tradycyjne zestawy przewodów mogą być zbyt duże, trudne w prowadzeniu lub nieodpowiednie dla zwartych konstrukcji robotycznych.

Konstrukcja kabla może być konfigurowana z różnymi materiałami przewodników, materiałami izolacyjnymi, strukturami ekranowania, powłokami i płaszczami. Dzięki temu wiązka może być dopasowana do różnych wymagań elektrycznych, mechanicznych i środowiskowych.

Typowe zastosowania robota mogą wymagać:

• Kompaktowe prowadzenie kabla

• Przewodniki o małej średnicy

• Elastyczna konstrukcja przewodu

• Przewody wysokiej gęstości

• Integracja łączników

• Niestandardowe wymiary kabla

• Połączeń sygnałowych i sterujących

Główne cechy

Przewodów o małej średnicy do robotyki

Konstrukcja przewodów o małej średnicy jest odpowiednia dla systemów robotycznych, w których dostępna przestrzeń na trasowanie jest ograniczona. Średnicę przewodnika można dobierać zgodnie z wymaganą funkcją elektryczną oraz ograniczeniami mechanicznymi.

Dostosowywalne materiały przewodników

HOTTEN oferuje następujące opcje przewodników:

• Miedź pokryta srebrem

• Medy srebrne miedzi

• Stop miedzi srebrzonej

• Miedziany stop pokryty cyną

Odpowiedni materiał przewodnika można wybrać zgodnie z wymaganiami elektrycznymi i mechanicznymi danego zastosowania.

Wiele opcji izolacji

Dostępne materiały izolacyjne obejmują:

• PTFE

• eptfe

• WPR

• PFA

Wybór materiału można ocenić pod kątem elastyczności, izolacji elektrycznej, wymagań temperaturowych, warunków mechanicznych oraz środowiska zastosowania.

Elastyczne konfiguracje ekranowania

Opcje ekranowania mogą obejmować:

• Medy srebrne miedzi

• Miedź pokryta srebrem

• CU/PET

• AL/PET

Konstrukcję ekranu należy dobierać zgodnie ze środowiskiem sygnałowym, wymaganiami dotyczącymi uziemienia oraz rozważaniami związanymi z zakłóceniami elektromagnetycznymi w systemie robota.

Wiele materiałów na powłokę i płaszcz

Dostępne materiały na powłokę obejmują:

• PFA

• WPR

• PTFE

Dostępne opcje osłony zewnętrznej obejmują:

• PVC

• TPU

• TPE

• Silikon

• PFA

• WPR

Ostateczną konstrukcję kabla można dobrać z uwzględnieniem elastyczności mechanicznej, wymagań związanych z trasowaniem, warunków środowiskowych oraz integracji z systemem.

Specyfikacje techniczne

Opcje konstrukcji kabla

Zestaw kabli robotycznych można skonfigurować jako strukturę wielowarstwową składającą się z przewodników, izolacji, ekranowania, powłoki i zewnętrznego płaszcza.

Dyrygenci

W zależności od wymagań elektrycznych HOTTEN oferuje:

Miedź pokryta srebrem
Odpowiednie dla zastosowań wymagających przewodników miedzianych z pokryciem galwanicznym.

Medy srebrne miedzi
Dostępne dla zastosowań wymagających przewodników miedzianych cynowanych.

Stop miedzi srebrzonej
Dostępne tam, gdzie projekt wymaga przewodników ze stopu z pokryciem srebrem.

Miedziany stop pokryty cyną
Dostępne dla niestandardowych konstrukcji kabli wymagających przewodników ze stopu cynowanych.

Wylęgnacja

Strukturę izolacji można skonfigurować z wykorzystaniem:

PTFE / ePTFE / FEP / PFA

Ostateczny materiał izolacyjny należy dobrać zgodnie z wymaganiami elektrycznymi, mechanicznymi i środowiskowymi danego zastosowania.

Osłony

Strukturę ekranowania można dostosować za pomocą:

Miedź cynowana / Miedź srebrzona / CU-PET / AL-PET

Wymagania dotyczące ekranowania należy określić zgodnie z typem sygnału, środowiskiem elektromagnetycznym, projektem uziemienia oraz rodzajem zakończenia łącznika.

Opona i powłoka

HOTTEN obsługuje różne materiały powłok i pochew, aby dopasować je do różnych konstrukcji przewodów oraz wymagań mechanicznych.

Dostępne opcje obejmują:

Powłoka z PFA / FEP / PTFE

i

Pochwa z PVC / TPU / TPE / silikonu / PFA / FEP

Typowe zastosowania w robotyce

Ekstremalnie cienkie przewody robota mogą być dostosowane do:

• Ręce robotyczne

• Kompaktowych stawów robota

• Systemy widzenia maszynowego

• Modułów kamer robota

• Czujników i interfejsów czujników

• Systemów sterowania ruchem

• Sprzęt automatyzacyjny

• Kompaktowe zespoły elektroniczne

• Wewnętrzne połączenia robota

• Bezzałogowe statki powietrzne i sprzęt roboczniczy wymagające przewodów o miniaturyzowanej konstrukcji

Uwagi dotyczące inżynierii i zakupów

Wybór wiązki kabli roboczych o cienkim przekroju przewodnika wymaga jednoczesnego uwzględnienia architektury elektrycznej oraz struktury mechanicznej robota.

Przekrój przewodnika i funkcja elektryczna

Przekrój przewodnika należy dobierać zgodnie z funkcją każdego obwodu.

Różne przewodniki mogą być stosowane do:

• Przesyłanie sygnału

• Połączeń czujników

• Kola sterujące

• Połączenia zasilania

• Interfejsów kamer

• Innych funkcji elektronicznych

Wymagany rozmiar i układ przewodników należy więc określić na podstawie projektu systemu, a nie wyłącznie na podstawie średnicy kabla.

Przestrzeń na trasowanie i miniaturyzacja

Robotyczne konstrukcje często zawierają ograniczoną przestrzeń wewnętrzną wokół przegubów, silników, czujników, płytek obwodów drukowanych (PCB) oraz elementów ruchomych.

Inżynierowie powinni określić:

• Maksymalny średnica kabla

• Wymagana długość kabla

• Trasę ułożenia

• Kierunek wyprowadzenia

• Lokalizacja złącza

• Dostępna wolna przestrzeń

Te parametry mechaniczne należy przeanalizować łącznie z wymaganiami elektrycznymi.

Elastyczność i struktury ruchome

Systemy robotyczne mogą zawierać powtarzające się ruchy wokół przegubów oraz mechanizmów przegubowych. Elastyczność kabli należy zatem ocenić zgodnie z:

• Kierunkiem gięcia

• Zakres ruchu

• Geometrią układania kabla

• Oczekiwanym ruchem

• Sposobem zamocowania

• Zabezpieczenie łącznika przed obciążeniem rozciągającym

Wybór odpowiednich przewodników, izolacji, powłoki i płaszcza powinien opierać się na rzeczywistych warunkach ruchu.

Ochrona przed zakłóceniami elektromagnetycznymi i zgodność EMC

W przypadku przewodów robota przesyłających sygnały czujników, kamer lub sterowania o wysokiej wrażliwości może być wymagana ochrona ekranująca.

Inżynierowie powinni wziąć pod uwagę:

• Typ ekranowania

• Obejście osłonami

• Sposób uziemienia

• Zakończenie łącznika

• Typ sygnału

• Przewód kabelkowy

• Źródła zakłóceń elektrycznych w pobliżu

Ekranowanie powinno być zaprojektowane jako część pełnej ścieżki sygnałowej, a nie jako izolowana cecha kabla.

Łączniki i zakończenia

Zestaw przewodów powinien być dopasowany do interfejsów czujników, kamer, sterowników, siłowników oraz płytek PCB robota.

Specyfikacje zakupowe powinny określać:

• Producent złączy

• Numer części złącza

• Łącznik montażowy

• Liczba pinów

• Przyporządkowanie Pinów

• Orientację styków

• Metoda zakończenia

• Kierunek wyprowadzenia kabla

Wybór materiałów

Wybór materiałów powinien opierać się na rzeczywistych warunkach eksploatacji.

Na przykład inżynierowie mogą musieć ocenić:

• Elastyczność

• Mechaniczny ruch

• Wymagania dotyczące temperatury

• Izolacja elektryczna

• Osłony

• Narażenie na czynniki chemiczne lub środowiskowe

• Dostępna przestrzeń instalacyjna

HOTTEN może przeanalizować wymagania dotyczące zastosowania i pomóc określić odpowiednią konstrukcję przewodu.

Zagadnienia związane z zakupami

Zakup chłodnicy oleju Ekstremalnie cienki przewód do robotyki , zakupujący od producentów OEM powinni dostarczyć dostępne informacje inżynieryjne:

Zastosowanie OEM

HOTTEN oferuje niestandardowe wiązki przewodów do robotyki zgodnie z wymaganiami elektrycznymi, mechanicznymi oraz zastosowaniowymi.

Możliwości personalizacji obejmują:

• C