EN
Хурдан холбоосууд
Роботтай туслах мэс заслын салбарт (RAS) роботын гараа нь мэс заслын эмчийн санаа зорилгын бие махбодийн өргөтгөлийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Олон портын лапароскопийн системд, өндөр нарийвчлалтай мэдрэлийн мэс заслын роботууд эсвэл орон зайтай хязгаарлагдмал нэг портын эндолуминалын платформд эсэхээс үл хамааран эдгээр системийн гүйцэтгэл нь механик бүтцэд нэгдсэн Эмнэлгийн кабелийн эрд
Химийн платформ нь илүү өндөр эрх чөлөөний түвшин (DoF) болон жижигчилгээнд чиглэсэн хөгжиж байгаа тул Химийн роботын кабелийн чуулга нь стандарт хүч, дохионоос өндөр инженерчлэлтэй, чухал дэд системд шилжиж байна. Энэ нь өндөр хурдны мэдээллийн холбооны дамжин дамжуулахад бүрэн бүтэн дотоод шинж чанарыг хадгалахын зэрэгцээ хэдэн зуун мянган буулт эргэлтийг тэвчиж байх ёстой.
Стационарны медицинскій дүрсийн хэрэгсэлтэй харьцуулж, роботын хурууны кабель тогтмол хөдөлгөөнд байдаг. Роботын шүрхүүдийн нугаламд нарийн 3D-хөдөлгөөн оролцоо үзүүлдэг — өндөр давтамжит нугаламд тасралтгүй хүчлүүн хүрхүүлэх хүчний нөлөөлөл хослодог.
Хүрхүүлэх роботикт, түүнд медицинскій механик хурууны дотор талд газар хязгаарлагдмуйн. Кабелүүд нэрвүүдийн төвд, «наруу» шүрхүүдийн дотор талд маш жижиг нугаламын радиустай газард тавигддаг. Динамик ялзрагдлын улмаас зүрхний гэмтэл үүсэхийг саархуулахын тулд инженерүүд дараах шинж чанаруудыг агуулж, өндөр сургуульд хөдөлгөөнүүдийн хүчлүүн кабелүүдийн загварыг тодорхойлдог:
Ультра-нарийн хүрхүүлдүүн дамжуулагчид: 0.05 мм юм уу түүнээс нарийн олон утасны хөврүүн меднүүдийг ашиглан хөдөлгөөнүүдийн хүчлүүн чанарыг болон таталцан барих хүчлүүн чанарыг сайжруулдог.
Сайжруулж хийгдсэн кабелийн бүтэц: Өндөр хүчлүүн дүүрүүлэгчдийг, багасгаж хийгдсэн пичийн уртыг, хөдөлгөөнүүдийн хүчлүүн изоляцийг, өндөр уян хүчлүүн эластомерын гадаад хальсыг ашиглан нийтлэг механик үр дүнг сайжруулдог.
Орчин үеийн хүчирхүүл шүүрт хүчирхүүлд 4K 3D эндоскопи ба бодит цагт тактиль урвуу холбоо ашигладаг, үүнд тулгуурлан нулевая задержка-тай (хойшлуулалтгүй) экстремаль хурдны өгөгдлийн дамжуулалт шаардлагатай. Микро коаксиал кабель (40AWG–46AWG хүртэлх диапазонд) нь төвхөн хурдны холболтуудын дүрсмүүр индустрийн стандарт болой.
Лапароскопи юм уу пункцийн роботын хэрэглээд: ультра-нарийн микро-коаксиал кабель дараах боломжийг олгоно:
Даамжиргаа сүүлд үлдсэн дохионы чанар: Надмөнгөн зураглалын үүрд хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг каналд 12,5 Гбит/с-т хүртэлх өгөгдлийн хурдыг дэмжинэ.
Хэт жижигшүүлэлт: Аравтаван дохиог нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг хүчирхүүлд үлдсэн гадаад саадын төлөөлөлт чадварын хамт нэг х......
Микро-холбогчийн интеграци: I-PEX, Hirose юм уу KEL зэрэг брендүүдийн өндөр нягт, бага өндөрт SMT холбогчидтой нарийн төвхөн төгсгөлд хангамж.
Мэс заслын өрөө нь нарийн электромагнит орчин юм. Өндөр давтамжийн электротүүлш (ESU), мэдүүлэх төхөөрөмж, роботын өөрийн серво хөдөлгүүрүүд хүчтэр электромагнит саад үүсгэнэ. Түүн дагуу, мэс заслын робототехникод зориулан зохион бүтээсэн ЭМС-ийн хамгаалалттай кабель нь бүтнэд нь 360°-ийн бүрхүүлт бүтцтэй байх ёстой:
Деталь түвшинд хамгаалалт: Дотоодын хоорондын саадыг арилгахын тулд микро-коаксиал хосуудын тусдаа хамгаалалт.
Нийт хамгаалалт: Гадаад радиодавтамжийн (RF) саадыг таслахын тулд өндөр хамгаалалттой цайрхуу меднүүр ба алюминийн хуудаслагдсан Майлар хэрэглэх.
Газардуулалтын бүтнэд: Хамгаалалтын бүрхүүл нь холбогчийн хаалган дээр надёжно газардуулагдаж, бага импеданст путь үүсгэх — энэ нь анестезиологийн робототехникд зориулан зохион бүтээсэн утасны холбоосын тогтвортой байдлын хувьд чухал.
Гадаад халхавч ба дүүрүүлэх материалуудын сонголт — жишээлбэл, TPU, FEP эсвэл силикон — стерилизацийн арга ба механик орчинд хамаарна. Типичнүүр хэрэглээс включают:
FEP / PTFE: Доод диэлектрик тогтмолтой, өндөр хурдны сигнал дамжуулалтад тохиромжтой, мөн гайхалтай химийн төвөгтүй байдлыг үзүүрлэдэг.
Анги-хүний ашиглалтад зориулт ТPU: Зөрчилтүүдийн төвөгтүй байдлыг, мөн өндөр нугаламжит чанарыг санагдуулдэг, иймд динамик драг-чейн хэрэглээд тохиромжтой, түүнчлэн таталцамжгүй гадаргуу хадгалдэг.
Хүнсний хүрээлэнгүй робототехник индустрийн салбард кабель цуглуулалтууд «бүтээдгүй» бүтээлсүүд биш, харин системийн урт үйлчилж, сигналын тогтвортой байдлыг тодорхойлдэг чухал бүтээлсүүд юм. Хязгаарлагдмуйн оронд кабелүүдийг дамжуулж, өндөр хурдны сигналын тогтвортой байдлыг хадгалж чадах чадвар нь өндөр түвшний анги-хүний кабель цуглуулалтуудын алтан стандарт юм. Микро-коаксиал төгсгөлд холбогдмуйн ба өндөр нугаламжит механик даралтын хяналтд гүнзгий ойлголттой үйлдвэрлэгч сонгох нь өвчтний аюулгүй байдлыг, төхөөрөмжийн найдвартай байдлыг хадгалж чадах чухал нөхцөл юм.
Та дараагийн үеийн хүнсний хүрээлэнгүй роботын хуруу системүүдийг хөгжүүлж байна уу? Бидний инженерийн бүрэлдэхүүн Хүнсний хүрээлэнгүй хүрээлэнгүй кабель цуглуулалт хөгжүүлэлт, хурдан прототипчлалын бүх ажлын урсгалыг масс үйлдвэрлэлт хүртэл хамрах.
Өнөөдөр биднийг холбогтун, та нарын:
Халуун мэдээ2025-12-17
2025-12-11
2025-12-05
2025-04-29
