Rémális finom szabású robotikai kabelhármas

Rémális finom szabású robotikai kabelhármas

ARémális finom szabású robotikai kabelhármas a robotrendszerekhez kis méretű összekötési megoldás, amely kompakt vezetékezést, rugalmas útválasztást és testre szabott elektromos integrációt igényel.

A robotberendezések gyakran motorokat, érzékelőket, kamerákat, vezérlőket és egyéb elektronikus modulokat kombinálnak korlátozott mechanikai térben. Egy finomvezetékes kábelköteg segíthet ezeknek a kapcsolatoknak a rendezésében, miközben támogatja a kompakt útválasztást a mozgó és sűrűn elhelyezett alkatrészek körül.

A HOTTEN testre szabott robotikai kábelkötegeket kínál, amelyek vezető, szigetelés, árnyékolás, külső burkolat és tok konfigurálható felépítésűek a célrobotrendszer követelményei szerint.

Termék áttekintése

Az extrém finomvezetékes robotikai kábelköteg olyan alkalmazásokra lett tervezve, ahol a hagyományos kábelkötegek túl nagyok, nehezen vezethetők vagy alkalmatlanok a kompakt robotstruktúrákhoz.

A kábel szerkezete különböző vezetőanyagokkal, szigetelőanyagokkal, árnyékoló szerkezetekkel, külső burkolatokkal és tokokkal konfigurálható. Ez lehetővé teszi a kábelkötél alkalmazkodását különböző elektromos, mechanikai és környezeti követelményekhez.

Tipikus robotalkalmazásokhoz szükséges lehet:

• Kompakt kábelvezetés

• Vékony vezetékek

• Rugalmas kábelkonstrukció

• A nagy sűrűségű vezetékezést

• Csatlakozó-integráció

• Egyedi kábelméretek

• Jel- és vezérlőkapcsolat

Főbb jellemzők

Finomvezetékes robotvezeték

A finomvezetékes kábel szerkezet akkor alkalmas robotrendszerekhez, ha korlátozott a rendelkezésre álló vezetékhely. A vezető méretét az elektromos funkció és a mechanikai korlátozások alapján lehet kiválasztani.

Testreszabható vezetőanyagok

A HOTTEN támogatja a következő vezetőanyag-választási lehetőségeket:

• Ezüstözött réz

• Galvanizált réz

• Ezüstözött rézötvözet

• Galvanizált rézlegyújtás

A megfelelő vezetőanyag kiválasztható az alkalmazás elektromos és mechanikai követelményei alapján.

Több szigetelőanyag-választási lehetőség

Elérhető szigetelőanyagok:

• PTFE

• eptfe

• A FEP

• PFA

Az anyagválasztást a rugalmasság, az elektromos szigetelés, a hőmérsékleti igények, a mechanikai feltételek és az alkalmazási környezet alapján lehet értékelni.

Rugalmas árnyékolási konfigurációk

Az árnyékolási lehetőségek közé tartoznak:

• Galvanizált réz

• Ezüstözött réz

• CU/PET

• AL/PET

Az árnyékolási szerkezetet a robotrendszer jelek környezete, földelési követelményei és elektromágneses zavarok szempontjából kell kiválasztani.

Több külső köpeny- és burkolati anyag

Elérhető külső köpenyanyagok:

• PFA

• A FEP

• PTFE

Elérhető kabélburkolat-opciók:

• PVC

• TPU

• TPE

• Szilikon

• PFA

• A FEP

A végső kábelkonstrukciót a mechanikai rugalmasság, az elvezetési igények, a környezeti feltételek és a rendszerintegráció alapján lehet kiválasztani.

Műszaki adatok

Kábelkonstrukciós lehetőségek

A robotika kábelköteg többrétegű szerkezetként konfigurálható, amely vezetőket, szigetelést, árnyékolást, burkolatot és külső köpenyt tartalmaz.

Karmesterek

Az elektromos követelményektől függően a HOTTEN támogatja:

Ezüstözött réz
Alkalmazható olyan alkalmazásokhoz, amelyek horganyzott rézvezető szerkezetet igényelnek.

Galvanizált réz
Elérhető olyan alkalmazásokhoz, amelyek ónozott rézvezetőket igényelnek.

Ezüstözött rézötvözet
Elérhető olyan projektekhez, amelyek ezüstözött ötvözetvezetőt igényelnek.

Galvanizált rézlegyújtás
Elérhető egyedi kábelkonstrukciókhoz, amelyek ónozott ötvözetvezetőket igényelnek.

Isoláció

A szigetelési szerkezet a következőkkel konfigurálható:

PTFE / ePTFE / FEP / PFA

A végső szigetelőanyagot az alkalmazás elektromos, mechanikai és környezeti követelményei alapján kell kiválasztani.

Állvány

Az árnyékolási szerkezet a következőkkel testre szabható:

Ónozott réz / Ezüstözött réz / CU-PET / AL-PET

Az árnyékolási követelményeket a jel típusa, az elektromágneses környezet, a földelési tervezés és a csatlakozó befejezés alapján kell meghatározni.

Bélés és külső burkolat

A HOTTEN különböző burkolat- és külső réteganyagokat kínál a kábelkonstrukciók és mechanikai követelmények eltérő igényeihez.

A rendelkezésre álló lehetőségek közé tartoznak:

PFA / FEP / PTFE burkolat

és

PVC / TPU / TPE / szilikon / PFA / FEP külső réteg

Tipikus robotikai alkalmazások

Rendkívül vékony kábelkötegek robotikai célra testreszabhatók a következőkhöz:

• Robotkarok

• Kompakt robotikai csuklók

• Gépi látási rendszerek

• Robotikai kameramodulok

• Érzékelők és érzékelőfelületek

• Mozgásszabályozó rendszerek

• Automatizálási berendezések

• Kompakt elektronikus egységek

• Belső robotok közötti kapcsolatok

• UAV-k és robotberendezések, amelyek kisméretű vezetékezést igényelnek

Műszaki és beszerzési szempontok

A finomvezetékes robotkábel-csomag kiválasztásakor egyidejűleg figyelembe kell venni a robot elektromos architektúráját és mechanikai szerkezetét.

A vezetők keresztmetszete és elektromos funkciója

A vezető keresztmetszetét az egyes áramkörök funkciója alapján kell kiválasztani.

Különböző vezetők használhatók például:

• Jelátvitel

• Érzékelők csatlakoztatása

• Vezérlő áramkörök

• Teljesítménykapcsolatok

• Kamerainterfészekhez

• Egyéb elektronikus funkciókhoz

A szükséges vezetőméretet és elrendezést ezért a rendszertervezésből kell meghatározni, nem csupán a kábel átmérője alapján választani.

Elhelyezési tér és miniaturizáció

A robotikus szerkezetek gyakran korlátozott belső teret tartalmaznak a csuklók, motorok, érzékelők, nyomtatott áramkörök és mozgó alkatrészek körül.

A mérnököknek meg kell határozniuk:

• Maximális kábelátmérő

• Szükséges kábelhossz

• Az útvonaltervezést

• Kimeneti tájolás

• Csatlakozó helye

• Rendelkezésre álló hely

Ezeket a mechanikai paramétereket az elektromos követelményekkel együtt kell átnézni.

Rugalmas és mozgó szerkezetek

A robotrendszerek csuklók és íves mechanizmusok körül ismétlődő mozgást tartalmazhatnak. Ennek megfelelően a kábelek rugalmasságát a következő szempontok szerint kell értékelni:

• Hajlítás iránya

• Mozgási tartomány

• Elvezetés geometriája

• Várható mozgás

• Rögzítési mód

• Csatlakozó terhelésmentesítése

Az alkalmas vezető, szigetelés, külső burkolat és külső réteg szerkezetét a tényleges mozgási körülmények alapján kell kiválasztani.

Védettség és elektromágneses összeférhetőség

Ahol egy robotkábel-csomag érzékeny érzékelő-, kamerás vagy vezérlési jeleket tovít, védettséget lehet szükségesnek tartani.

A mérnököknek figyelembe kell venniük:

• Árnyékolás típusa

• Árnyékolási fokozat

• Földelési módszer

• Csatlakozó befejezése

• Jeletípus

• Kábelvezetés

• Közeli elektromos zajforrások

A védettséget a teljes jelút részeként kell tervezni, nem pedig izolált kábelfunkcióként.

Csatlakozó és végződés

A kábelcsomagot a robot érzékelőihez, kameráihoz, vezérlőihez, meghajtókhoz és nyomtatott áramkörökhöz (PCB-khez) kell illeszteni.

A beszerzési specifikációk az alábbiakat kell megadják:

• Csatlakozógyártó

• Csatlakozó részszám

• Illeszkedő csatlakozó

• Csatlakozópontok száma

• Tűelrendezés

• Érintkező elhelyezkedése

• Felmondási mód

• A kábel kilépési iránya

Anyagválasztás

Az anyagválasztást a tényleges üzemeltetési környezet alapján kell elvégezni.

Például a mérnököknek értékelniük kell:

• Rugalmasság

• Mechanikus mozgás

• Hőmérsékleti Követelmények

• Elektromos szigetelés

• Állvány

• Kémiai vagy környezeti hatások

• Rendelkezésre álló telepítési hely

A HOTTEN átvizsgálhatja az alkalmazási követelményeket, és segíthet megfelelő kábelkonstrukció kiválasztásában.

Beszerzéssel kapcsolatos megfontolandó szempontok

Olajhűtő Rémális finom szabású robotikai kabelhármas , az OEM-vásárlóknak meg kell adniuk a rendelkezésre álló műszaki információkat:

OEM testreszabás

A HOTTEN egyedi robotkábel-kötegeket kínál az elektromos, mechanikai és alkalmazási követelményeknek megfelelően.

Az egyedi kialakítás lehetőségei közé tartozik:

• C