
Tionscadal róbat daonna robata le haghaidh, bhí gá le craobhghrúpa cábla cumasa don chóras radhairc ar an gcenn an róbat chun iad a nascadh le modúilí éagsúla camóige.
Cuireann an córas fheiceann i bhur gcoitinne iolracha camra le húsáid éagsúla uillinn amhairc do thuarastail aghaidhe, aithníochta timpeallachta, agus rianú gluaiseachta. Mar gheall ar an gceann róbait a bheith in ann meicníochtaí seirbhe, cainteoirí, comhpháirtí struchtúrtha, agus leictreonics príomhriaracháin a sheoladh freisin, ba an spás atá ar fáil do na cabhlacha an-spéisiúil beag.
Chun na riachtanais seo a shásamh, úsáideadh craobhghrúpa cábla saincheaptha 50 pinn an-ghnáthúil cumascán Cábla Micre-Choaxial a bhí bunaithe ar cháblacha mícro-chórais an-choisir AWG42, nascóir I-PEX le pas 0.4 mm, agus dearadh cábla il-ghearr, ag féadaint trasnúcháin sínsear ina dhiaidh sin idir modúilí éagsúla camóige agus an rialtóir príomh.
An Chéad Challann: Spás Suiteála an-ghaolmhar laistigh den chinn róboitach
De ghnáth, cuirtear cumascán cámeraí, gnáthaitheoirí seirbhe, comhpháirteanna fuaimiúla, agus tacaí struchtúrtha isteach sa chinn róboitach daonchraite, rud a fhágann spás an-ghaolmhar do ródú cáblaí.
I ndiaidh an tionscna seo, bhí an príomh-chumascán cáblaí riachtanach dul tríd na sreabhaicíní istigh caol agus críoch a dhéanamh ag suíomhanna sonraithe chun níos mó cámeraí a nascadh. Bhí na cumascáin cáblaí traidisiúnta ró-mhór le haghaidh an spáis atá ar fáil.
Mar sin, bhí an solúbthacht agus na toisí beaga an dá phríomh-thréith dearbhaithe don dearadh.
AWG42 sraith mhean-choaxialtach tairgeann sé diamadair sheachtrach an- bheag agus solúbthacht iontach, ag laghdú go mór ar an méid iomlán an tsiáin ag an am céanna agus ag coimeád a bheith in ann sínálacha a aistriú go han-mhaith. Trí chondairtóirí a bhfuil scáthán uathúil orthu in áit scátháin iomláin, bhaintear an beagán is lú as an gcur chuige, ag ligean do na siáin imeacht go solúbtha tríd na struchtúir istigh casta agus ag laghdú an stres meicniúil ar an idirlíne ceangail.
An Dúshlán 2: Aistriú Sínsear Ard-Diombacht don Iomlán Módúil Camara
Cuimsíonn an córas radhairc iomlán módúil camara, agus gach ceann acu ag teastáil ó channáil sínsear ard-luaithreach atá neamhspleách, ag an am céanna ag laghdú ar úsáid an idirghnéithe PCB.
Chun aistriú ard-dhiombacht a bhaint amach, roghnaíodh idirghnéithe 50 phionn.
Tairgeann an nasc I-PEX le pas 0.4 mm díolú achar PCB an-ghlan, ag cur comhoiriúnaithe ar fheabhas ar an gcumhacht chun iomlán cannáil sínsear ard-luaithreach a chur le chéile i nasc amháin.
Cuimsíonn an cruinneáil deireanach cabhlach:
• Nasc príomh 50 phionn
• Iarbhainc cáblaí iolracha do chámraí
• Nascóirí teirminéil aonair don gach chamra
• Socrú iarbhainc oiriúnach bunaithe ar shuíomhanna suiteála na gcámraí
An Dúshláin 3: Cothrom na Féinne Sínsear agus Rialú EMI i socrú lán-chompáctach
Mar a éiríonn réadaíocht na gcámraí agus luas a dtarchur sonraí níos airde, tá cothrom na féinne sínsear ag baint le riachtanacht chriticiúil.
Taobh istigh de róbó daonna, is minic a ródlaítear cruinniú cáblaí in aice le gluinithe, modúil cumhachta, agus ciorcuití cumarsáide, a thagann uile acu le turgnamh idirghníomhachta leictreamaignéadach (EMI).
Tugann teicneolaíocht cháblaí micreo-chóiséal tairbhe mór san áit seo.
Tá scáthlán aonair aige ar gach ceann de na hionsaithe micreo-chóiséal AWG42, ag laghdú go héifeachtach an EMI seachtrach agus ag cinnti tarchur sínsear ar líne ard-luais.
Úsáideann an cruinniú cáblaí deireanach cáblaí micreo-chóiséal an-choirce AWG42, nascóir I-PEX le pas 0.4 mm, agus cartús cruinniú iolrach saincheaptha.
Na feabhsuithe cheanna i gcomhair:
• 50-shnáithleog, comhéadan ceangailteora ardníthíochta
• Tógáil micre-choaxialach an-chumasaigh AWG42
• Dearadh aschuir iolrach cámar
• Línte sinna a ndéantar scálaíocht ar leith
• Fad an chabála saincheaptha bunaithe ar chuid an róbó
• Dearadh comhéadan coimhlinte
• Réiteach roinnteacha oiriúnach do shpásanna teoranta
Ag Hotten Cable, tá an próiseas tacaíochta innealtóireachta againn mar seo:
• Athbhreithniú an tarlú agus dearbhaíocht an chomhéidin
• Measúnú ar bheachtaí an chabála
• Anailís ar dhearadh le haghaidh monaíochta (DFM)
• Measúnú ar shaotharlacht an sheolta agus ar struchtúr an chabála
• Tacaíocht le rátaí a sholáthar go tapa
• Cruthú tapa a dhéanamh ar tharraingí inžinéirí
• Monaíocht agus dearbhú an phróitéatíp
• Tacaíocht le mionphróidheacht
Cuirteann córas radhairc na ndrochadha daonna teicniúla riachtanais níos airde i gcónaí ar dhearadh an chabála. Go minic, tá spás suiteála teoranta ann, ceanglaithe ilchamra, agus trasnú sonraí ar ard-shpeastas, rud a éilíonn réitigh cabála an-ghinearálta seachas táirgí caighdeánacha atá ar fáil go forleathan.
Ag Hotten Cable, táimid speisialaithe sa fhorbairt ar chabáil mheánchabála micre, a dheimhnítear do dhrochadha daonna teicniúla, córas radhairc an mheaisín, gléasanna leighis, uathhiontú tionsclaíoch, agus feidhmeanna eile a bhaineann le ceanglaithe ar aisghníomhach ar ard-shpeastas i gcomhthéacs lán-chumhachta.
Nuacht Nua2025-12-17
2025-12-11
2025-12-05