+86-13912615597 [email protected]
Všechny kategorie

Jak testování ohybové životnosti pomáhá lékařským kabelovým sestavám udržovat výkon i po opakovaném ohýbání

Aug 19, 2026

Lékařská zařízení se používají v klinické praxi a opakovaně jsou vyzkoušena různými způsoby. Roboticlé chirurgické paže procházejí tisíci ohybů a zkroucení, zatímco ultrazvukové sondy se během dlouhodobých výkonů opakovaně přeúhluje a endoskopy procházejí obtížně průchodnými anatomickými cestami. Pokud tyto mechanické namáhání nejsou správně řízena, mohou postupně zhoršit elektrický výkon, což potenciálně vede k poruše zařízení, artefaktům signálu a předčasné výměně kabelů. Společnost Hotten uplatňuje veškerá opatření, aby její sestavy lékařských kabelů poskytovaly spolehlivý a dlouhodobý výkon v klinickém prostředí. – proto používáme kompletní test flexibilitní životnosti jako absolutní ověřovací test návrhu. Tento článek analyzuje čtyři klíčové aspekty testování flexibilitní životnosti, které pomáhají zajistit spolehlivý výkon za reálných klinických podmínek.

Co vlastně flex-life testování ověřuje v Lékařský kabel Montážích?

Přímá odpověď

Flex-life testování ověřuje více než jen to, zda lékařský kabel vydrží stanovený počet ohybů.

Smysluplná flex-life kvalifikace posuzuje, zda celé kabelové sestavení i po opakovaném pohybu za reprezentativních provozních podmínek nadále splňuje své mechanické a elektrické požadavky .

Důležitými faktory mohou být:

Ohyb → Krut → Tahový pohyb → Odlehčení napětí → Elektrický výkon → Prostřední podmínky → Režim poruchy → Požadavek na životnost

Pokud → kabel musí vydržet pouze občasné statické pohyby

Pak → definovat mechanický test podle skutečného způsobu instalace a profilu pohybu

Proč → požadavek na statický ohyb se liší od nepřetržitého dynamického ohýbání.

Pokud → kabel se během normálního provozu zařízení nepřetržitě pohybuje

Pak → definovat směr ohybu, poloměr, rychlost, počet cyklů a vzor pohybu

Proč → počet cyklů sám o sobě nepopisuje skutečné mechanické zatížení.

Pokud → po opakovaném pohybu je důležitý elektrický výkon

Pak → během nebo po flexním testování sledujte příslušné elektrické parametry

Proč → kabel může zůstat fyzicky nepoškozen, avšak jeho elektrický výkon se může změnit.

Pokud → zařízení pracuje za podmínek teploty, vlhkosti, čištění nebo sterilizace

Pak → tam, kde je to vhodné, vyhodnoťte mechanické a environmentální zátěže společně

Proč → skutečné provozní podmínky mohou kabel vystavit kombinovaným zátěžím spíše než izolovaným laboratorním podmínkám.

Současný článek HOTTEN již využívá přizpůsobené profily pohybu a elektrická měření během testování životnosti při ohybu, včetně stejnosměrného odporu, kapacity, impedance založené na TDR a útlumu vysokých frekvencí.

Pro přizpůsobení Medicínská kabelová sestava požadavky na ohyb lze začlenit do celkového návrhu a procesu ověřování kabelu.

Simulace klinických pohybových profilů z reálného světa

Tento jednoduchý test ohybu nepodobuje víceosé pohyby vyžadované ve zdravotnickém prostředí a obvykle zahrnuje opakované ohýbání kolem pevného mandrelu. Hottenovy postupy testování flexibilitní životnosti jsou přizpůsobeny simulaci použití každého typu zařízení. Vyvinuli jsme zkušební zařízení pro naše robotické kabelové sady, která simulují složené pohyby – včetně torze, ohybu a axiálního posunu – vznikající v kloubních bodech chirurgických robotických paží. V endoskopických systémech pomáhají gimbaly stabilizovat kamerový kabel a zároveň umožňují rotaci kamery o 360° kolem kladky. Testy prováděné na těchto typech kabelů se nazývají „roll-on“ testy ohybu kabelů. Provádíme cykly ohybu na požadované úrovni kvalifikace. Například při kvalifikaci kabelu na 50 000 cyklů porovnáváme testovací parametry s daty z reálného klinického použití. tento přístup poskytuje realistickou představu klinického použití a pomáhá ověřit dlouhodobou spolehlivost v praxi.

Sledování elektrického výkonu v reálném čase během ohybání

Kabel může vydržet 1 000 000 mechanických cyklů bez viditelného mechanického poškození, přesto může docházet k degradaci jeho elektrického výkonu (např. zvýšení vložního útlumu, změna impedance nebo přeslechu) bez jakéhokoli mechanického poškození. Elektrický výkon lze vyhodnocovat v definovaných intervalech během testu životnosti při ohybání, aby byly identifikovány změny výkonu kabelu. Současně měříme stejnosměrný odpor, kapacitu, charakteristickou impedanci (TDR) a útlum ve vysokofrekvenční oblasti v požadovaném frekvenčním rozsahu testovacího vzorku několikrát ohnutého. U našich vysokofrekvenčních přenosových kabelů a kabelových svazků (ICE – intrakardiální echo; IVUS – intravaskulární ultrazvuk) je prováděno speciální sledování fázové stability a rozdílu mezi diferenciálními páry. Tato data v reálném čase nám umožňují identifikovat začátek degradace výkonu, nikoli pouze zjistit selhání až po jeho výskytu ,a konzervativně stanovit prahy pro konec životnosti, aby se zajistila integrita signálu zařízení po celou dobu jeho provozní životnosti.

Víceprostředí flexní zkouška – teplota a sterilizace

V klinickém prostředí jsou kabely zřídka ohýbány za kontrolovaných podmínek pokojové teploty. Operační sály mohou být ochlazeny pro kardiochirurgické výkony nebo zahřívány pro dlouhé onkologické výkony a c kabely mohou být také ohýbány ihned po sterilizaci v autoklávu za vysoké teploty nebo po chemické dezinfekci, kdy může stále přetrvávat zbytková vlhkost. U společnosti Hotten lze zkoušky životnosti při ohýbání provádět v širokém rozsahu teplot (0 °C – 60 °C) a úrovní vlhkosti v našich environmentálních komorách za kontrolovaných podmínek. Do klinického použití jsou nabízeny pouze kabelové konstrukce, které splňují požadavky na odolnost vůči těmto kombinovaným mechanickým a environmentálním zátěžím , čímž se minimalizuje výskyt poruch v provozu za těchto kombinovaných environmentálních zátěží.

Jak by měli inženýři OEM definovat a ověřovat požadavky na životnost při ohybu?

Pro projekt výrobku pro zdravotnické zařízení od výrobce (OEM) není pojem „pružný“ dostatečnou technickou specifikací.

Užitečný požadavek na životnost při ohybu by měl definovat:

Kde kabel vykonává pohyb → Jak se pohybuje → Jak často se pohybuje → Za jakých podmínek → Co musí zůstat v rámci specifikace

Test proto musí spojit skutečný profil pohybu zařízení s měřitelnými mechanickými a elektrickými kritérii přijetí.


1. Začněte se skutečným profilem pohybu

Různá zdravotnická zařízení vyžadují různé typy mechanického pohybu.

Typické režimy pohybu mohou zahrnovat:

  • opakované ohýbání
  • kroucení
  • axiální posun
  • válcování
  • kombinované ohybání a kroutení
  • lokální pohyb v blízkosti konektoru
  • opakovaný pohyb po definovaném poloměru ohybu

Pokud → kabel sleduje jednoduchý opakovaný ohyb

Pak → definujte poloměr ohybu, směr, rychlost a počet cyklů

Proč → tyto proměnné určují mechanické zatížení působící na kabel.

Pokud → kabel sleduje víceosý mechanismus

Pak → co nejpřesněji napodobte kombinovaný pohyb

Proč → test na jednoosém mandrelu nemusí reprezentovat skutečné namáhání působící na kabel.

Současný článek HOTTEN uvádí příklady složeného pohybu pro robotické systémy a testování s natočením pro aplikace endoskopických kabelů.

Tento princip lze také uplatnit u ultrazvukových sond, katétrů a dalších zařízení, u nichž se pohyb kabelu váže na mechanickou architekturu.


2. Počet cyklů sám o sobě nedefinuje životnost při ohybu

Specifikace, jako například:

50 000 cyklů

je užitečný, avšak nezachycuje úplně test životnosti při ohybu.

Mezi další parametry mohou patřit:

Testovací parametr Inženýrská otázka
Počet cyklů Kolik pohybů musí sestava vydržet?
Poloměr ohybu Jak těsně je kabel ohnut?
Úhel ohybu Jaká úhlová výchylka nastane?
Rychlost pohybu Jak rychle probíhá pohyb?
Kroucení Otočí se kabel během pohybu?
Axální pohyb Je kabel během pohybu také tažen nebo posunován?
Zatížení Vzniká napětí během cyklu?
Sestavení Kde je kabel uchycen?
Poloha konektoru Je napětí soustředěno v blízkosti ukončení?
Environmentální podmínka Teplota / vlhkost / jiné vlivy?

Pokud → dva dodavatelé uvádějí stejný počet cyklů

Pak → porovnejte úplné podmínky zkoušky, nikoli pouze počty cyklů

Proč → 50 000 cyklů při jednom poloměru ohybu a zatěžovacích podmínkách nemusí být ekvivalentní 50 000 cyklům při jiném poloměru ohybu a jiných zatěžovacích podmínkách.

Toto je důležitý bod pro hodnocení dodavatelů OEM.


3. Definujte, co se považuje za selhání zkoušky

Zkouška životnosti při ohybu by měla mít jasné kritéria přijatelnosti ještě před zahájením zkoušky.

Možné indikátory poruchy mohou zahrnovat:

Kategorie poruchy Příklad vyhodnocení
Vodivost Zlomenina / zvýšení odporu
Izolace Opotřebení / praskliny / poškození
Stínění Poškození / ztráta spojitosti
Konektor Nestabilita kontaktu / mechanické poškození
Signál Zvýšení útlumu
Impedance Měřitelný posun nebo nespojitost
Kapacita Změna mimo požadované limity
CrossTalk Zvýšení nad stanovený limit
Fáze / zkosení Změna ovlivňující výkon systému
Vizuální stav Poškození ovlivňující použití zařízení

Pokud → vodivost zůstává nepřerušená, avšak útlum stoupá nad povolenou mez

Pak → považovat elektrickou změnu za potenciální problém s kvalifikací

Proč → samotná spojitost nezaručuje výkon z hlediska integritu signálu.

Pokud → je viditelné opotřebení pláště, avšak všechny stanovené elektrické parametry zůstávají v rámci přijatelných kritérií

Pak → vyhodnotit, zda je samotné fyzické poškození pro zamýšlené použití přijatelné

Proč → mechanický vzhled a elektrická funkce souvisí, avšak mohou mít odlišná kritéria přijatelnosti.


4. Sledování elektrického výkonu během testování flexibilitní životnosti

Tato část současného článku HOTTEN je jednou z nejceněnějších a měla by být rozšířena, nikoli pouze opakována.

Užitečnou posloupností ověřování je:

Počáteční elektrický základní stav

→Mechanické cyklování

→Mezilehlá elektrická měření

→Koneční mechanická kontrola

→Koneční elektrické ověření

V závislosti na aplikaci mohou být relevantními parametry například:

  • Odpor při proudění DC
  • kapacita
  • charakteristická impedance
  • útlum na vysokých frekvencích
  • ztráta vložení
  • crossTalk
  • stabilita fáze
  • rozptyl dvojic vodičů
  • spojitost

Současný článek konkrétně uvádí, že HOTTEN dokáže sledovat stejnosměrný odpor, kapacitu, charakteristickou impedanci založenou na TDR a útlum ve vysokofrekvenční oblasti; fázovou stabilitu a rozptyl sleduje u určitých vysokofrekvenčních přenosových kabelů a kabelových svazků.

Pokud → elektrické degradace začínají dříve než viditelné mechanické poškození

Pak → používejte mezilehlá měření k identifikaci začátku změny výkonu

Proč → první měřitelné elektrické degradace se mohou objevit ještě před tím, než se kabel stane viditelně poškozeným.


5. Testujte kritické oblasti, nikoli pouze střed kabelu

Mechanické poruchy se nemusí rovnoměrně rozprostírat podél celé délky kabelu.

Potenciální místa vysokého namáhání mohou zahrnovat:

  • výstupy konektorů
  • přechody odlehčovacích prvků proti napětí
  • hrany přelití
  • místa ohybu
  • body upevnění kabelu
  • oblasti ukončení stínění
  • místa, kde se mění průměr kabelu

Pokud → opakující se poruchy vznikají v blízkosti konektoru

Pak → prozkoumejte geometrii odlehčení tahového zatížení, konstrukci ukončení a místní poloměr ohybu

Proč → místní koncentrace napětí může přispívat k poruše.

Pokud → poruchy se pravidelně vyskytují u přechodu kabelu

Pak → zvažte změnu místní geometrie místo pouhého zvyšování celkového počtu cyklů

Proč → zvyšování počtu testovacích cyklů neodstraňuje návrhově podmíněnou koncentraci napětí.

Současný článek HOTTEN již popisuje změnu geometrie odlehčení tahového zatížení po pozorování poruch v blízkosti přelití konektoru a následné opakování testu.


6. Kombinujte flexibilní testování s environmentálním stárnutím, je-li to nutné

Lékařské kabely mohou být vystaveny mechanickému pohybu spolu s prostředím.

Relevantní podmínky mohou zahrnovat:

  • teplota
  • vlhkost
  • čištění
  • chemickou dezinfekci
  • sterilizace
  • vystavení vlhkosti

Pokud → ohýbání kabelu ihned po procesu v prostředí

Pak → reprodukovat příslušnou posloupnost během kvalifikace

Proč → materiálové a mechanické vlastnosti se mohou lišit za podmínek prostředí oproti suchým podmínkám pokojové teploty.

Současný článek HOTTEN popisuje testování v klimatické komoře v rámci 0 °C až 60 °C a řízených podmínek vlhkosti jako součást přístupu k validaci životnosti při ohybu.

Pro projekt OEM však přesný environmentální profil by měl být založen na skutečné specifikaci zařízení, nikoli na použití jedné univerzální zkušební podmínky pro každý kabel.


7. Kabely ultrazvukových sond vyžadují jiný profil ohybu

Ultrazvukové sondy mohou během běžného provozu podléhat opakovanému překlánění a manipulaci.

Kabel se proto může muset vyrovnat s následujícími požadavky:

Flexibilita

Malý poloměr ohybu

Integrita signálu

Mechanická odolnost

Pokud → kabel je integrován do ultrazvukové sondy

Pak → definuje pohyb kolem rukojeti sondy, výstupu kabelu a oblasti odlehčení namáhání

Proč → tyto oblasti mohou během používání podléhat opakovanému lokálnímu pohybu.

Současná nabídka ultrazvukových kabelů společnosti HOTTEN zahrnuje přizpůsobené konstrukce kabelů, konfigurace s vysokou hustotou, průměr kabelu, poloměr ohybu a požadavky na konektory/ukončení.

Viz Kabel ultrazvukového snímače .


8. Kabely pro endoskopy a robotické systémy mohou vyžadovat složený pohyb

Některé systémy kombinují ohyb, rotaci a posuv.

Například:

Konoskop

→ rotace / valení

→ opakovaný ohyb

→ omezené směrování

Robotický systém

→ ohyb

→ torze

→ axiální posun

→ opakovaná kloubní pohyblivost

Pokud → skutečný pohyb zařízení zahrnuje více os

Pak → navrhněte test tak, aby reprodukoval důležité kombinované pohyby

Proč → jednoduchý test s pevnou osou nemusí reprezentovat mechanické zatížení vznikající během provozu.

Současný článek HOTTEN již popisuje testování složených pohybů pro robotické kabelové sady a testování „roll-on“ pro endoskopické kabelové systémy.


9. Testování odolnosti vůči ohybu by mělo vést ke zlepšení návrhu kabelů

Flexní testování by nemělo končit pouze:

PROŠEL / NEPROŠEL

Užitečnějším technickým výstupem je:

Co způsobilo selhání a co se má změnit v další návrhové iteraci?

Typický cyklus je:

Test

→Pozorování poruchy

→Analýza kořenové příčiny

→Změna návrhu

→Prototyp

→Opakované testování

→Kvalifikace

Možné změny návrhu mohou zahrnovat:

Pozorování poruchy Možná oblast pro revizi návrhu
Lom vodiče Materiál a konstrukce vodiče
Poškození stínění Stínění – konstrukce a pružnost
Opotřebení izolace Izolační / plášťový materiál
Porucha v oblasti konektoru Ochrana proti namáhání / ukončení
Zvýšení útlumu Vodič / dielektrikum / geometrie
Driftu impedance Geometrie kabelu / deformace
Opakované místní poruchy Vedení / upevnění / poloměr ohybu

Současný článek HOTTEN popisuje mikroskopii, průřezovou analýzu a profilování impedance jako součást analýzy poruch, následovanou změnami konstrukce a dalšími zkouškami.


10. Oddělit kvalifikační zkoušky konstrukce od monitoringu výroby

Výrobce originálního vybavení by měl rozlišovat mezi:

Ověření návrhu

a také:

Kontrola kvality výroby

První otázka je:

Je konstrukce schopna vydržet požadovaný provozní profil?

Druhá otázka zní:

Je výroba schopna opakovaně vyrábět sestavy se stejnými vlastnostmi?

Praktický postup je:

Prototyp

→Ověření návrhu

→Kvalifikace Flex-Life

→Validace procesu

→Pilotní výroba

→Kontrola výroby

Současný článek HOTTEN uvádí testování Flex-Life jako aktivitu ověřování návrhu, zatímco jeho širší výrobní pracovní postup podporuje také vývoj od prototypu až po sériovou výrobu.

Toto rozlišení je důležité, protože kvalifikovaný návrh a stabilní výrobní proces jsou související, avšak odlišné technické požadavky.


11. Co by měli OEM inženýři uvést ve specifikaci testu Flex-Life?

U přizpůsobeného lékařského kabelového svazku by užitečná specifikace testu měla obsahovat:

KATEGORIE Doporučené informace
Aplikace Ultrazvuk / Endoskop / Katétr / Robotický / Jiný
Typ pohybu Ohýbání / Krut / Valivý pohyb / Posuv / Kombinovaný
Poloměr ohybu Minimální požadovaný poloměr
Úhel ohybu Požadovaný úhel pohybu
Počet cyklů Požadovaná úroveň kvalifikace
Rychlost cyklu Četnost / rychlost pohybu
Kroucení Požadovaný úhel zkroucení, pokud je relevantní
Axiální zátěž Požadavky na tah / posun
Sestavení Zkušební upínací zařízení / body upevnění
Teplota Rozsah provozních / zkušebních teplot
Vlhkost Požadovaný stav
Sterilizace Požadavky na proces a expozici
Elektrický výchozí stav Počáteční elektrické přijetí
Prostřední test Parametry a intervaly testování
Konečný test Požadovaná elektrická měření po testu
Mechanické přijetí Vizuální / rozměrová / konstrukční kritéria
Kritéria selhání Jasně definované limity
Reportování Metoda testování, podmínky a výsledky
Výroba Prototyp / kvalifikační test / monitorování dávky

Pokud → v žádosti o nabídku je uvedeno pouze „kabel pro lékařské účely s vysokou pružností“

Pak → požádat o skutečný profil pohybu a očekávané provozní podmínky

Proč → „high-flex“ nedefinuje ohybový poloměr, počet cyklů, torzi, rychlost ani kritéria přijetí.


Praktická logika kvalifikace flexibilita životnosti

Praktickou sekvenci kvalifikace OEM lze strukturovat následovně:

Skutečný pohyb zařízení

→Identifikovat kritické oblasti namáhání

→Definovat ohyb / torzi / posun

→Definovat počet cyklů

→Definovat provozní podmínky

→Stanovit elektrický výchozí stav

→Provést mechanické cyklování

→Monitorovat elektrický výkon

→Prozkoumat režimy poruch

→Porovnat s kritérii přijatelnosti

→Upravit návrh v případě potřeby

→Opakované testování

→Kvalifikovat výrobní proces

Pro ultrazvukovou sondu:

Opakované přeúhlování sondy

→ definovat poloměr ohybu

→ identifikovat oblast napětí konektoru / ochrany proti namáhání

→ stanovit elektrický základní stav

→ provést opakované cykly ohybu

→ měřit elektrický výkon v definovaných intervalech

→ prozkoumat vodič / stínění / izolaci

→ porovnat s kritérii přijetí

→ upravit návrh v případě potřeby

→ opakovat kvalifikační test.

Pro endoskop:

Rotace + ohyb

→ definovat pohyb typu „roll-on“ nebo ekvivalentní pohyb

→ stanovit upevnění a vedení kabelu

→ definovat počet cyklů

→ testování za reprezentativních environmentálních podmínek

→ sledování výkonu signálu

→ kontrola mechanického opotřebení

→ analýza způsobu poruchy

→ ověření upraveného návrhu.

Pro robotický lékařský systém:

Ohyb + krut + axiální posun

→ reprodukce kombinovaného pohybu

→ sledování elektrických parametrů

→ kontrola oblastí s vysokým napětím

→ identifikovat převládající mechanismus poruchy

→ upravit konstrukci kabelu nebo odlehčení namáhání

→ opakovat testování

→ ověřit konzistenci výroby.

Důležitým technickým principem je:

Kvalifikace ohebnosti musí reprodukovat skutečný způsob pohybu kabelu a měřit výkon, na němž skutečně závisí lékařské zařízení.

Související zdroje společnosti HOTTEN Engineering

Jak návrh mikrokoaxiálních kabelů zajišťuje integritu signálu v lékařských zařízeních

Konstrukční faktory v kabelových sestavách pro lékařské účely, které chrání integritu signálu v klinických zařízeních

Jak koaxiální kabelové sestavy pro RF řídí impedanci a ztráty pro spolehlivé vysokofrekvenční signály

Jak kontrola impedance pomáhá vysokofrekvenčním koaxiálním kabelům udržovat stabilní přenos signálu

Jak výběr materiálu a odlehčení mechanického namáhání prodlužují životnost RF koaxiálních kabelových sestav

Jak zadat vlastní kabelovou sestavu pro projekty OEM

Jak jsou přizpůsobené lékařské kabely zpracovávány a kontrolovány před dodáním

Medicínská kabelová sestava

Kabel ultrazvukového snímače

Analýza režimů poruch a jejich důsledků sAnalýza (FMEA); Nepřetržitá optimalizace návrhu

Testování flexibilitní životnosti není pouze metodou ověření s výsledkem „splněno“ nebo „nesplněno“; je také nástrojem pro identifikaci možností zlepšení návrhu. Pokud se testovací vzorek porouchá kvůli lomu vodiče, poškození stínění nebo opotřebení izolace ,naši inženýři provedou podrobnou analýzu poruchy testovacího vzorku ,pomocí mikroskopie, průřezové analýzy a profilování impedance. Pokud se například kabel přetrhne na konci odlehčení namáhání u přelití konektoru, upravíme geometrii odlehčení namáhání a provedeme test znovu. Například zubní senzorový kabel může být nahrazen, pokud po 30 000 cyklech vykazuje zvýšenou útlumovost, nebo může být přezkoumán materiál či konstrukce vodiče za účelem zlepšení pružnosti a odolnosti proti únavě. Díky tomuto procesu nepřetržitého zlepšování Hotten každoročně vyvíjí více než 300 nových specifikací kabelů a získané poznatky začleňuje do budoucích návrhů. Všechny změny budou podrobeny dalšímu testování životnosti při ohybu a e každá návrhová iterace dále zlepšuje výkon a spolehlivost výrobku.

Závěr

Testování životnosti při ohybu je nakonec více než nástrojem pro zajištění kvality; pomáhá naplnit mezeru mezi laboratorním testováním a skutečným klinickým použitím. Ať už jde o použití v ultrazvukové sondě nebo v robotickém kabelovém svazku, naše lékařské kabelové sady od firmy Hotten jsou navrženy tak, aby udržely spolehlivý výkon i při opakovaných ohybech, zkrouceních a tahových zátěžích, které se v běžném nemocničním provozu vyskytují. .Podporováno výrobní plochou 10 000 m², více než 40 výrobními jednotkami a roční výrobou přesahující 144 milionů metrů, Hotten převádí data z testování životnosti při ohybu na trvanlivá a spolehlivá řešení pro kabely ,aby poskytovatelé zdravotní péče mohli soustředit pozornost na své pacienty a ne na selhání kabelu.

Pokud máte nějaké návrhy, kontaktujte nás prosím

Kontaktujte nás

Získejte bezplatnou nabídku

Náš zástupce vám brzy zavolá.
E-mail
Telefonní číslo
Název společnosti
Zpráva
0/1000